Multitasking

[Netman86]

Hallo,

möchte diesmal per XLoad/XRun nen Unterprogramm aufrufen. Nur leider passiert nix. Muss ich dafür noch Parameter einstellen? Habe "ALWENA" auf 1 gestellt. Brachte noch keinen Erfolg. Oder muss ich noch vorher den Slot definieren?

z.B.

Code:

(SLT2=5, REP, ALWAYS, 10)

Vielen Dank schonmal!

[Urmel]

Normalerweise muss man dafür nichts einstellen.

ALWENA habe ich noch nie benutzt.

Grüße

  Urmel

[Netman86]

Damit möchte ich das Programm aufrufen:

Code:

XLoad 6, "MULTITASK"
XRun 6,"MULTITASK"
Dly 15
XStp 6
End

Aber das Programm wird nicht gestartet. Also es kommt kein Fehler aber es passiert halt nix. Was mach ich denn da falsch? Habs auch schon mit Slot 2 oder 3 probiert, statt mit 6.

[Urmel]

Müsste eigentlich so gehen.

Vergleiche eventuell mal mit den Programmen hier:
http://www.roboterforum.de/roboter-forum/mitsubishi_roboter/ansteuerung_ueber_labview-t2642.0.html;msg19047#msg19047

Bin im Moment zu beschäftigt ...

[Netman86]

Der einzigste Unterschied, der mir auffiel, war das dort die Dateiendung (.MB4) noch angehängt wurde. Hab das mal bei mir noch gemacht(mit .MB5) aber brachte leider auch keine Wirkung

[Martl]

Hallo,

mit welchem Programm hast du dein Programm erstellt?

Mitsubishi Programme haben normalerweise immer die Dateiendung .MB4 wenn
sie mit Cosirop erstellt werden.
Also von .MB5 habe ich noch nichts gehört.

mfg Martl

[Urmel]

Also von .MB5 habe ich noch nichts gehört.

Die neueren Roboter der SD- oder SQ-Serie haben Melfa Basic 5, das stimmt schon. Aber außer der neuen Schreibweise (z.B. Mov statt MOV) und den fehlenden (oder besser versteckten) Zeilennummern hat sich bisher nicht viel geändert.

Habe nichts gesehen, dass an XRun irgendwas geändert wurde.   

Grüße

  Urmel

[Netman86]

Habe es mit der RT Toolbox 2 erstellt. Und der Roboter ist ein RV-3SDB. Und das mit der Endung .MB5 war ja nur n Test, weil das Programm in Melfa Basic 5 geschrieben ist. Es kam zumindest kein fehler aber gehen tut es trotzdem noch nicht

[Martl]

Hallo,

hast du schon mal "xrun" ohne Programmladen probiert, also nur den Slot starten.

zB.  XRUN 6    'Slot 6 starten

und dann mal abwarten ob der Slot anläuft mit

WAIT M_RUN(6)=1

mfg

Martl

[Netman86]

da kommt die Fehlermeldung:

"3320 Cannot execute XRUN (empty)"

[Urmel]

Hast du vorher ein XLoad gemacht ?

Oder probier mal den entsprechenden SLT-Parameter auf den Programmnamen zu setzen.

[Netman86]

Nee, ohne xload, denn da muss ich ja nen Programmname angeben.
Hab jetzt SLT6 den Programmname verpasst und im Moment folgenden Code:

Code:

XRun 6
Wait M_Run(6)=1
XStp 6
End

Bei

Code:

Wait M_Run(6)=1

bleibt er ewig stehen und es passiert nach wie vor nix, ich verstehs einfach nicht was da nicht geht

[Urmel]

Habe gerade alle meine Programme durchgesehen, wo ich einen zweiten Task benutze.

Da steht überall nur

Code:

XRun 2,"Name"
Wait M_Run(2) = 1

Keine Parameter oder sonstwas geändert. Funktioniert einfach so, seit 1999.

Muss mal sehen ob sich auf der neuen Steuerung etwas geändert hat. Habe zwar einen RV-12SDL hier, der ist aber anderweitig beschäftigt. Demnächst bekomme ich evtl. einen 6SD in die Finger, dann probier ich das mal aus.

Grüße

  Urmel

[Netman86]

ok...wäre nett wenn du dich da nochmal hier melden könntest, falls ich doch noch das Problem finde, werde ich es hier noch posten.

[magra13]

Hallo,
möchte diesmal per XLoad/XRun nen Unterprogramm aufrufen. Nur leider passiert nix. Muss ich dafür noch Parameter einstellen? Habe "ALWENA" auf 1 gestellt. Brachte noch keinen Erfolg. Oder muss ich noch vorher den Slot definieren?

Mir war so, dass der Parameter ALWENA auf 7 eingestellt werden muss ... freigeben / sperren = 7 / 0
Weiterhin muss der Programmplatz, also der Slot auf die Startbedingung Always eingestellt werden.

Guck auch mal bitte, ob du in dem Programm, welches du ausführen möchtest den Befehl GETM 1 (am Anfang) und RELM (am Programmende) programmiert hast.

Viel Erfolg