Melfa RV 6 SL 6-joint Geschwindigkeit

[Grilzz]

Hallo!

Ich habe ein problem bei die Tracking mit Vision aplication. Tracking ist kein problem, aber wenn zum Ausgangspunkt zurück für ein Fehler auftritt. Die fehler ist: J6 SPEED EXCEEDS THE LIMIT

Vielleicht hat jemand eine Idee, wie zu hemme nur J6?

Danke und Schone Grusse!

[Urmel]

Hallo,

ich kenne diese Fehlermeldung von Linearbewegungen (MVS), wenn man mit zu hoher Geschwindigkeit fährt. Dann hilft nur langsamer fahren oder MOV verwenden.

Oder ist der Roboter noch im Tracking, wenn der Fehler kommt ? Dann ist vermutlich die relative Geschwindigkeit zum Band zu hoch (falsche Richtung ?).

Grüße

  Urmel

[Grilzz]

Fehler tritt auf, außerhalb des Tracking.

Jetzt habe ich kombiniert einmal MOV und einmal MVS fur die bewegung in die Ausgangpunkt und hatte keine Fehler, aber das kann nur ein Zufall sein.

Ist es möglich, dass der Fehler in der MOV-Befehl auftritt?

Vielen Dank! 

Gruss!
 

[Urmel]

Ist es möglich, dass der Fehler in der MOV-Befehl auftritt?

Soweit ich weiß, kommt dieser Fehler nur bei Bahnbewegungen (MVS, MVC, MVR, MXT, ...).

Bei MOV starten und stoppen alle Gelenke gleichzeitig. Das Gelenk, das den weitesten Weg hat, läuft am schnellsten, die anderen ensprechend langsamer. Die Bewegung sollte so lange dauern, wie das schnellste Gelenk bei der eingestellten Geschwindigkeit (OVRD, JOVRD, ...) und Beschleunigung für seinen Weg braucht.

Ob es da Ausnahmen gibt (deswegen die Frage nach dem Tracking), die auch zu dem Fehler führen, kann ich nicht sagen. 

Wenn der Roboter stehen bleibt und die Fehlernummer anzeigt, solltest du mit der "Change Display" Taste von der Fehlernummer auf die Zeilennummer umschalten können, in der er stehengeblieben ist.

Grüße

  Urmel