Keine Verbindung, werder über RS323 noch über Ethernet!

[al3x]

Hallo, ich bekomme einfach keine Verbindung zum Roboter her. Material: (RV-SB3  - CR2-5xx - R46TB - CRn-500 EthernetSchnittst.)

Ich hab ein normales RS232 Nullmodem Kabel (9-polig auf 25-polig). Kommt immer Timeout Fehler, in der Fehlermeldung kommt ein Hinweis, das die Teachbox ausgeschlatet werden muss. Doch wie kann ich die überhaupt ausschalten? Abstecken = ausschalten?
Und auf welcher Stellung muss der Schlüsselschalter vom Steuergerät sein? Im Handbuch steht ja Auto(Ex.) Stimmt das?

Und über Ethernet bekomme ich leider auch keine Verbindung. CrossOver-Kabel hab ich benutzt. IP-Adresse am PC habe ich einfach mal 192.168.0.86 eingestellt. Die EthernetKarte im Roboter hat die IP 192.168.0.1. In der Parameterliste sind aber noch ne ganze Menge IP-Adressen vorgegeben. kA für was die alle sind...

Kann mir jemand helfen? Weis jemand wo der Fehler liegen könnte? 

[Urmel]

Ich hab ein normales RS232 Nullmodem Kabel (9-polig auf 25-polig).

Sollte stimmen.

Kommt immer Timeout Fehler,

Wo ? Beim Roboter gibt es sowas nicht.

Abstecken = ausschalten?

Nein, ausschalten an dem weißen leuchtenden Schalter links oben. Der soll aus sein.

Und auf welcher Stellung muss der Schlüsselschalter vom Steuergerät sein? Im Handbuch steht ja Auto(Ex.) Stimmt das?

Ja.

Und über Ethernet bekomme ich leider auch keine Verbindung. CrossOver-Kabel hab ich benutzt. IP-Adresse am PC habe ich einfach mal 192.168.0.86 eingestellt. Die EthernetKarte im Roboter hat die IP 192.168.0.1.

Antwortet der Roboter auf ein Ping ?

In der Parameterliste sind aber noch ne ganze Menge IP-Adressen vorgegeben. kA für was die alle sind...

 

[al3x]

Also der Timeout Fehler kommt im Corisrop...

Aber ich hab es jetzt endlich (teilweise) hinbekommen.
1. Der Schalter auf der Ethernet Schnittstelle war noch auch 10Base5 und nicht auf 10BaseT.
2. Gehts nur mit nem normalen Patchkabel und nicht mit nem Crossover.

Nur die Verbindung über RS232 geht noch nicht, aber über Ethernet kann man ja das gleiche machen.

[Urmel]

2. Gehts nur mit nem normalen Patchkabel und nicht mit nem Crossover.

Kommt drauf an, was man da miteinander verkabelt. Die meisten modernen Switches kreuzen sowieso automatisch.

Nur die Verbindung über RS232 geht noch nicht, aber über Ethernet kann man ja das gleiche machen.

Du kannst mit einem Terminalprogramm testen, ob die Verkabelung stimmt. Einfach irgendwelche Zeilen hinschicken, wenn er sich dann beschwert stimmt zumindest das Kabel.

Wenn er dann immer noch nicht auf Cosirop reagiert, könnte das Steuerprotokoll für die serielle Schnittstelle ausgeschaltet sein. Das geht über Parameter (CPR...) dessen genauer Name mir im Moment nicht einfällt.

Grüße

  Urmel

[Martl]

Hallo,

überprüfe mal ob die internen Einstellungen des Controllers (Parameter) der RS 232 gleich der Einstellungen von Cosirop sind.
Hatte schon öfters das Problem das manche Firmen einfach die Baudrate verstellen.
Was hast du am Computer für eine RS232 Schnittstelle?
Solttest du einen USB auf RS232 Adapter verwenden, dann kann es durchaus möglich sein das dieser nicht
funktioniert.
Es gibt nur wenige Adapter die geeignet sind.


mfg Martl