Inverses kinematisches Modell RV-6SL

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Thema: Inverses kinematisches Modell RV-6SL (Gelesen 729 mal)

kh
Neuling

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Beiträge: 7

Inverses kinematisches Modell RV-6SL

« am: 16. April 2010, 17:27:33 »

Hallo zusammen,

ich habe einen RV-6SL und muss das inverse kinematische Modell lösen.

Ich möchte also aus gegebenen Transformationsmatrizen den Roboter ansteuern und muss hierfür die 6 Gelenkwinkel berechnen.

Kann mir jemand helfen? Oder kennt jemand alternative Methoden?

Grüße... und danke


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Urmel
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Beiträge: 743

Re: Inverses kinematisches Modell RV-6SL

« Antworten #1 am: 16. April 2010, 19:54:20 »

Hallo,

so ganz verstehe ich die Frage nicht. Denken

Meinst du das jetzt mit oder ohne Hilfe des Roboters ?

Wenn mit Roboter, dann berechnet dir die Funktion PTOJ die inverse Kinematik.

Ohne Roboter, schau z.B. mal hier
http://www.roboterforum.de/roboter-forum/andere_roboterhersteller/inverse_kinematik-t7082.0.html

Grüße

Urmel


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