Hallo,
solche Beiträge sieht man sonst meist in Foren zur PC-Programmierung, wo jemand ganz schnell seine Hausaufgaben gemacht haben will.
Auch lernt man eigentlich alles, was du da wissen willst, normalerweise auf einer Schulung ...
Bei den Handbüchern steht man im Moment etwas im Regen, weil gerade Modellwechsel ist und es bei Mitsubishi traditionell etwas dauert, bis es neue Handbücher gibt.
Das meiste sollte man aber aus den Büchern der Vorgängermodelle übernehmen können. Lade dir am besten also mal die deutschen Handbücher zu Melfa Basic (140015) und Profibus (165775) herunter.
die Profibusein-/ausgänge auf Variablen lege
Das macht er eigentlich automatisch. Verstehe die Frage nicht.
Bereichsüberwachungen
Da gibt es gleich mehrere verschiedene Möglichkeiten. Fang mal mit
9.1. Benutzerdefinierter Bereich
9.2 Verfahrwegbegrenzungsebene
im deutschen Melfa Basic 4 Handbuch (s.o.) an. Was dort steht, kannst du dann mit deinem englischen Melfa Basic 5 Handbuch abgleichen.
Man kann auch parallele Tasks verwenden, die aktiv einen Bereich überwachen.
Autostart von einem Task
Meinst du das ein Programm beim Einschalten automatisch gestartet wird, wie beim Stäubli ?
Das geht über Parameter. Müsste ich jetzt auch nachschauen. Steht aber definitiv im Handbuch.
Man kann auch Programme über IOs anwählen und dann starten.
Überwachung eines Task auf Fehler
Ist über IOs viel umständlicher als über Ethernet. Siehe
10.2.1 Ein- / Ausgangsbelegung
10.2.2 Programmsteuerung durch externe Signale
Man kann auch Tasks definieren, die bei einem Fehler starten.
Einschalten der Antriebe extern
auch wieder 10.2. ...
Das sollte als Anfang erstmal reichen.
Grüße
Urmel
Autor