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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  Mitsubishi Roboter (Moderatoren: Werner Hampel, Urmel)  |  Thema: Ethernetverbindung 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Ethernetverbindung  (Gelesen 603 mal)
Netman86
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« am: 14. Januar 2010, 12:39:03 »

Ich bins mal wieder Smile
Und zwar möchte ich mit dem Roboter mit zwei PCs per Ethernet kommunizieren. Mit dem ersten funktionert das problemlos. Dort hab ich die Verbindung über COM3 eingerichtet. Dann hab ich das Gleiche an COM4  für den anderen PC eingerichtet mit folgenden Einstellungen:

COMDEV 4 auf OPT14
NETPORT 10004
NETMODE den vierten Eintrag auf 0 gesetzt
CPRCE14 auf 2

und eben die Ziel-IP des PCs angegeben

Wenn ich dann mit

Code:
OPEN "COM:4" AS #1

Verbindung aufbauen will, bekomm ich Fehler L.3140:

Can't open COM-File

Was mach ich falsch?

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Urmel
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« Antworten #1 am: 14. Januar 2010, 12:46:28 »

Wahrscheinlich hast du die andere Verbindung  schon als #1 geöffnet.

Dann ist die zweite halt #2.

Bei den Prints und Inputs dann die entsprechende Nummer angeben ...
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Netman86
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« Antworten #2 am: 14. Januar 2010, 13:09:25 »

Nee, daran liegts nicht, verwende in meinem Testprogramm auch erstmal nur die COM4 um zu testen ob auch da das Ethernet geht. Hab das jetzt nochmal mit COM2 gestestet. Kommt genau der selbe Fehler.

Hier mal die Parameter:

http://www.abload.de/image.php?img=parameter55pb.jpg

Bitte nicht wundern warum da zweimal die selbe IP steht, ist ja erstmal nur zum Testen.

Noch nen Tipp was da falsch sein könnte?

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Urmel
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« Antworten #3 am: 14. Januar 2010, 13:15:56 »

Die Fehlermeldung bezieht sich jedenfalls auf das #1, das ist die Dateinummer.
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Netman86
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« Antworten #4 am: 14. Januar 2010, 13:20:23 »

Und das heißt jetzt?
Sie kommt ja auch wenn ich

Code:
AS #2

oder

AS #3


schreibe.
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Urmel
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« Antworten #5 am: 14. Januar 2010, 13:25:07 »

Und das heißt jetzt?

Das im Handbuch auch nicht alles steht. Da steht "Check the File Number".

Ok, dann kann er wahrscheinlich die Schnittstelle nicht öffen. Du verwendest den Roboter als Client, bist du sicher das er sich richtig connected hat ? In dem Screenshot wird zweimal auf die selbe IP und die gleiche Portnummer verwiesen, sicher das der Roboter das unterstützt und die Gegenstelle mehrere Connects akzeptiert ?
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Netman86
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« Antworten #6 am: 14. Januar 2010, 14:12:41 »

Problem endlich gefunden. Hab jetzt mal beide Werte für Netmode auf 1, also Server gestellt und schon klappts Smile
Jetzt werd ich mal mit beiden PCs probieren Befehle hin und her zu schicken.


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