Encoder Movemaster RV-E2

[rhenrich]

Hi Leute!

Ich arbeite zur Zeit mit einem Movemaster RV-E2. Momentan machen jedoch die Encoder Probleme. Nach dem Einschalten der Steuerung, erscheint immer Data Backup Error (0311). Was der Fehler bedeutet ist mir klar.

Batterien sind voll, auch die in der Steuerung. Rücksetzen der Z-Phase, und einstellen der Nulllage, ermöglicht es solange die Steuerung eingeschaltet ist den Roboter zu bewegen und zu programmieren. Schaltet man die Steuerung aus und wieder ein, werde die Z-Phasen 1,2,4,5,6 nicht gefunden.

Ich habe mittlerweile den Fehler eingrenzen können. Legt man externe 5V an die Encoder, werden die entsprechenden z-Phasen gefunden. Auch bei 3,6V extern im ausgeschalteten Zustand kein Problem.

Die Leitungen sind soweit auch alle in Ordnung.

Mittlerweile habe ich festgestellt, dass die BatterieCard an der Unterseite Widerstände verbaut hat, wahrscheinlich zur Strombegrenzung, zwischen den Batterien und dem Anschluß für den BAT-Stecker. Überbrücke ich die Widerstände funktioniert alles reibungslos.

Vielleicht kennt einer das Problem? Seltsam ist das 1 Encoder funktioniert. Ich habe erst gedacht es liegt an der Spannung, aber liegt wohl eher am Strom. Nur warum dann nicht bei allen. Ich werde wohl mal den Strom messen, der dann da wirklich fließt.
Ich vermute, dass eventuell beim Ein- oder Ausschalten unangenehme Störungen auftreten. Habe bisher leider noch kein Oszi drangehabt.

Achso, Mitsubishi kennt wohl die Probleme mit  ihren Encodern. Es gab mal eine AustauschCard. Die BatterieCard E33BT, mit zusätzlichem Kondensator. Mal ehrlich, der Kondensator macht irgendwie keinen Sinn. Bei mir ist nioch die alte BatterieCard E32BT verbaut. Diese ist mit 330 Ohm Widerständen versehen. Mich würde mal interessieren, ob jemand die E33BT BatterieCard kennt, und mir sagen kann was der Unterschied zur E32BT BatterieCard ist. Welche Widerstände sind hier verbaut, wenn überhaupt noch Widerstände verbaut werden. Die E33BT BatterieCard ist Bestandteil des Capacitor Sets. Hat jemand das schon mal gesehen, bzw. verbaut und könnte mir sagen wie genau die Platine aufgebaut ist?

Grüße

René

[Urmel]

Hallo,

Achso, Mitsubishi kennt wohl die Probleme mit  ihren Encodern.

Ja, die sind beim E2 und E3 schon immer ein Problem gewesen. Es gibt da auch eine Anleitung zum Einbau der Kondensatorkarte. Eventuell kannst du die beim Service bekommen und findest da die gesuchten Infos. Es sollte da eigentlich Leute geben, die die Thematik noch kennen, auch wenn der E2 inzwischen mehr als 8 Jahre abgekündigt ist.

Habe selber schon ein paar Jahre keinen E2 mehr gesehen, die sind in unseren Anlagen schon eine Weile wegmodernisiert worden.

Grüße

  Urmel