COSIROP kann nicht eine Verbindung mit dem Mitsubishi PR-3AH herstellen.

[UAR]

Hallo Zusammen,

Ich habe einen Mitsubishi Roboter-PR-3AH mit dem CR1-571 Kontrolleur. Ich habe COSIROP Version 1.6 auf meinem Windows XP PC installiert, und es läuft perfekt.

Aber leider wenn ich auf "Init Connection" klicke , bekomme ich immer eine Fehlermeldung, die sagt:

"No Reply of Robot Controller
- check connection to robot controller
-selection and settings of the serial interface in the PC
-Turn off teaching box".

ich habe alle Einstellungen richtig, und das Verbindungskabel, ist auch OK.
kann jemand bitte helfen

[Urmel]

Hat es denn schon einmal funktioniert ?

Wenn ja, was hast du danach geändert ?


Es kommen eigentlich nur folgende Ursachen in Frage:

• Das Kabel ist falsch
• Die Schnittstelleneinstellungen von PC und Roboter sind nicht gleich
• Irgendwas ist kaputt

[UAR]

Vielen Dank für Ihre schnelle Antwort und hoffe ich, dass Sie meinen schlechten Deutsch verstehen können.

Der Roboter ist ungefähr neu. es liegt hier im Labor meiner Arbeit seit Jahren und kaum gearbeitet für 30 Stunden.

Ich denke, dass der RS-232 vorher nie benutzt hat.

Das Kabel wird genau verbunden, wie es im Handbuch festgesetzt wird

aber ich bemerkte etwas, dass, wenn ich den Kontrolleur einschalte, eine Fehlermeldungen auf dem Kontrolleur-Schirm wie das bekomme: H1124 C1333 C1334. hat das etwas mit dem RS-232 Schnittstelle zu tun? Ist das ist der Grund?

[Urmel]

Ist das ist der Grund?

Nein, diese Fehlermeldungen bedeuten, das die Batterien nicht innerhalb der vorgeschriebenen Wartungsintervalle gewechselt wurden und der Roboter deshalb seine Kalibrierdaten verloren hat (1124).

Auch die Batterien, die jetzt im Roboter sind (falls sie schon einmal gewechselt wurden), sind entladen und stören die Elektronik (1333, 1334).

So kannst du den Roboter sowieso nicht benutzen. Wende dich also an den Service von Mitsubishi oder die Firma, die bei euch den Service für den Roboter macht.

Mit der seriellen Schnittstelle hat das aber nichts zu tun. Ich vermute mal, dass entweder das Kabel falsch ist (das ist meistens die Ursache) oder zusätzlich noch die Parameter für die Schnittstelle geändert wurden oder durch die entladenen Batterien der Speicherinhalt beschädigt wurde und deshalb falsche Werte verwendet werden.

Aber falls du die Batterien nicht selber wechselst, kann ja dann jemand vom Service nach diesen Dingen schauen oder dir sagen was zu tun ist. Zum Thema Batterien gibt es hier auch ein paar Threads ...

Grüße

  Urmel