Cosirop

[Movemaster_sback]

Müsste eine Ellipse in Cosirop programmieren
weiß aber leider nicht den Befehl dafür.

Kann mir vl jemand helfen...danke im Voraus
 

[Urmel]

Einen fertigen Ellipsenbefehl, wie für die Kreisbewegung, gibt es nicht.

Also entweder in einer For-Scheife die Elipse punktweise berechen und mit einzelnen MVS oder MOV abfahren, so ähnlich wie bei der Spirale hier:
http://www.roboterforum.de/roboter-forum/fanuc_roboter/schneckenbahn_programmieren-t4324.0.html

Oder den MXT-Befehl verwenden, so wie hier:
http://www.roboterforum.de/roboter-forum/mitsubishi_roboter/mitsubishi_rv4a_mit_melfaworks_steuern-t5866.0.html
Kann aber sein, das das in Cosirop nicht geht.

Grüße

  Urmel