Benutzerbasisprogramm

[al3x]

Hi,
Um eingene globale Variablen zu definieren muss ich im Parameter "PRGUSR" das sog. Benutzerbasisprogramm angegeben.
Nur wie mach ich das? Bzw. wie erstelle ich Überhaupt das Benutzerbasisprogramm. Im Handbuch steht es hat die Endung *.prg. Meine Programme haben alle .mb4.
Außerdem soll man beim Download irgendwas anklicken, das geht aber im Cosirop garnicht?!

[Urmel]

Ich denke *.prg ist die Dateiendung die von der originalen Mitsubishi Software auf dem PC verwendet wird. Auf dem Roboter heißen die Programme je nach Roboter *.mb4 oder *.mb5.

Anklicken soll man bei der Übertragung wahrscheinlich, dass nur der Programmtext zum Roboter gesendet wird. Ein Basisprogramm darf wohl keine geteachten Positionen enthalten.