Hallo,
das meiste hast du schon richtig geraten.

R: Roboter
Ja.
V: Vertikal
Ja. Es gibt u.a. auch noch H und P.
S: Servo? Standard?
Nein, das bezieht sich auf den Steuerungstyp. Es gab z.b.
M (z.B. RV-M1) bis 1998
E (z.B. RV-E2) 1994 - 2001
EN (z.B. RV-E4NM) 1998 - 2001
A (z.B. RV-1A) seit 2000
S (z.B. RV-6S) 2004 - 2009
SD (z.B. RV-6SD) seit 2008
SQ (z.B. RV-6SQ) seit 2008
6: 6kg Tragkraft
Ja, die maximale Traglast. Die Nennlast (bei dynamischer Belastung) ist kleiner.
L: Langarm
Ja.
Außerdem gibt es noch J (Knickarm mit 5-Achsen), C (Reinraum), T (Palletierroboter) usw.
Grüße
Urmel