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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  Mitsubishi Roboter (Moderatoren: Werner Hampel, Urmel)  |  Thema: Bedienbarkeit der Tasten im Automatikbetrieb freischalten 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Bedienbarkeit der Tasten im Automatikbetrieb freischalten  (Gelesen 190 mal)
Bernhard
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« am: 09. Februar 2010, 13:00:12 »

Moin

Gibt es beim R46TB (CR2D Controller) eine Möglichkeit, im User definierten Bildschirm die Bedienbarkeit der Tasten auch während des Automatikbetriebs frei zu schalten? Bei der derzeitigen Einstellung ist eine Bedienung nur möglich, wenn der Schlüsselschalter am Controller auf TEACH steht und am R46TB die Bedienung über die TEACH-Taste frei geschaltet wurde. (Wird benötigt um Ein-/Ausgangssignale zu simulieren).
Die Bedienbarkeit der Override Geschwindigkeit (für den Automatikablauf) konnte ich bereits über Parameter „OVRDTB à 0“ frei schalten ohne Umschaltung auf TEACH-Betrieb / Bedienfreigabe R46TB. Jetzt kann ich die Geschwindigkeit auch in kleineren Schritten einstellen, als über die UP/DOWN Tasten am Controller.

Vielen Dank im Voraus

Bernhard
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Urmel
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« Antworten #1 am: 09. Februar 2010, 13:17:45 »

Mahlzeit,

also ich würde mal diesen Satz aus dem Handbuch so auslegen, dass das nicht geht:

Zitat
Enable the T/B state when the signal is outputted by the button which registered on the user
definition screen. Please note that the signal cannot be output in the T/B disabling state.
The state of the signal can be seen to regardless of the state of T/B.

Beim Steuerprotokoll, das die TB ja genauso wie ein PC verwendet, muss man sich für die meisten Sachen, die etwas verändern, anmelden und die "Operation rights" übernehmen. Wahrscheinlich macht das die Teachbox wenn man sie enabled ...

Grüße

  Urmel
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Martl
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Beiträge: 35



« Antworten #2 am: 09. Februar 2010, 18:26:04 »

Hallo,

das Bedienen der Tasten geht zu 100% nicht im Automatikbetrieb.
War erst bei Mitsubishi und die haben mir bestätigt das es nicht funktioniert.
Es wird aber daran gearbeitet (von einer anderen Firma).
Wenn ich mehr weis sage ich auf alle Fälle bescheid.

mfg Martl
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