Um den TCP drehen

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Autor

Thema: Um den TCP drehen (Gelesen 445 mal)

DerJosef
Stammgast

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Beiträge: 41

Warum kann man hier keine eigenen Bilder nehmen

Um den TCP drehen

« am: 11. März 2010, 21:02:02 »

Hallo Leute,
ich habe nun mal eine einfache Frage: Wie kann ich im Werkzeugkoordinatensystem um den TCP drehen. Also wie kann ich die Drehung auf das Werkzeug und nicht auf das Roboterkoordinatensystem beziehen? (Code im Expertenmodus gefragt)


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fubini
Special Member

Offline

Beiträge: 223

Re: Um den TCP drehen

« Antworten #1 am: 12. März 2010, 05:46:49 »

Hallo,

dafür gibt es die Option LIN_REL {A -30} #TOOL.

Gruß
Fubini


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DerJosef
Stammgast

Offline

Beiträge: 41

Warum kann man hier keine eigenen Bilder nehmen

Re: Um den TCP drehen

« Antworten #2 am: 12. März 2010, 09:58:46 »

Has gewusst dass es so einfach ist :p Also nur nen #TOOL hinter die REL Bewegung. Danke!


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