Teile erzeugen in KUKA SIMPro

[theshadyanswer]

Hallo,

wir sind gerade dabei in der Simulationssoftware KUKA SIMPro uns einzuarbeiten
und wollen über ein CREATOR eine Komponente erzeugen lassen, die wir selbest in KUKA SIMPro zusammengebaut
haben. Diese Komponente besteht aus einfachen geometrischen Teilen wie z.B. Zylinder und Scheiben.
Sobald die Baugruppe den CREATOR verlässt, sollen die Teile der Baugruppe vom Roboter zusammengebaut werden.
Wenn wir diese gruppierte Komponente unter "Datei-> Komponente speichern" als .vcm Datei speichern und später
mit dem CREATOR unter Param öffnen wollen, kommt in der Statusleiste die 
Fehlermeldung "unbekannter Token gefunden default view" und das System hängt sich auf

Es wäre echt super wenn uns jemand helfen könnte.
Wir sind für jede Hilfe dankbar.


Andy

[IrrerPolterer]

Welche SimPro Version?

[ProgrammierProfi]

Hallo Andy,

erstellt einfach die Komponente (incl. PlugPlay Interface und Fillcontainer siehe Box Palletizing Beispiel), ohne die Bauteile die der Robi drauflegt, diese müsste sich doch unter Komponente speichern abspeichern lassen - und dann lasst Ihr vom Roboter die Bauteile drauflegen,

Ansonsten gilt, was ich Dir schon in einem anderen Beitrag geschrieben habe:

unter lokale Komponenten/DemoLayouts/Palletizing gibt es das Layout Box Palletizing, das so etwas wie Du mit Deinem Werkstückträger machst demonstriert.
Bei angewähltem Roboter unter Param/Configure Grasp/Release/Trace die Werte zum Aufnehmen/Ablegen entsprechend einstellen -

Bei KUKA.Sim Pro 2.1 funktioniert dies jedenfalls so, bei 2.0 entsprechend bei den Demo Layouts unter dem Create/Erstellen Tab auch die Details nachsehen !

MFG
Programmierprofi