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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  KUKA Roboter (Moderatoren: Werner Hampel, stefanM, IrrerPolterer)  |  Thema: Systemvariable für Koordinatensystem im Handverfahren 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Systemvariable für Koordinatensystem im Handverfahren  (Gelesen 515 mal)
Glöckler
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« am: 26. Juli 2010, 15:18:15 »
Hallo,
gibt es eine Systemvariable die mir anzeigt mit welchem Koordinatensystem (World, Base, Tool, Achsspezifisch) der Roboter in T1 per Hand über die Einzeltasten verfahren wird??

Gruß
Sebastian
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Roboter_Sklave
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« Antworten #1 am: 26. Juli 2010, 15:32:15 »
Wo soll das angezeigt werden?

mfg
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Glöckler
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« Antworten #2 am: 26. Juli 2010, 16:27:33 »
Über Ansicht| Variable| einzeln möchte ich die Variable am KCP auslesen.
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Martin Huber
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WWW
« Antworten #3 am: 26. Juli 2010, 17:10:39 »
$ACT_BASE Nummer des aktuellen Base-Systems
$ACT_TOOL Nummer des aktuellen Tools
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Roboter_Sklave
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« Antworten #4 am: 26. Juli 2010, 18:39:35 »
 genau
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Glöckler
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« Antworten #5 am: 27. Juli 2010, 07:27:05 »
Moment mir geht es nicht um die Aktuelle Basis und Tool. Ich möchte wissen wie der Roboter über die Maus oder die Einzeltasten verfahren wird, ob dort Tool/Base/ World Verfahren angewählt ist. Mit der Systemvariable $Cosys weiß ich leider nur ob achsspezifisches oder kartesisches Handverfahren angewählt ist.

Gruß
Sebastian
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Roboter_Sklave
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« Antworten #6 am: 27. Juli 2010, 09:00:35 »
Wofür brauchst du das Signal?

Für eine Externe SPS??
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Berrad
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« Antworten #7 am: 27. Juli 2010, 09:49:54 »
Probiere es mal mit $transsys
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Glöckler
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« Antworten #8 am: 27. Juli 2010, 11:12:17 »
Hallo Berrad,
Danke das ist genau die Variable die ich gesucht habe.

@Rob___Kuka
ich brauch es nur zur Fehlersuche.
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Roboter_Sklave
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« Antworten #9 am: 27. Juli 2010, 11:21:59 »
 applaus

OK
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