Hallo Gemeinde.
Ich habe folgendes Phänomen bei einem VKRC2.
Der Roboter wird eingesetzt um ein Magazin mit Pappen per Suchlauf abzuareiten.Am Roboter befindet sich ein Greifmittel mit Vaakuumsaugern und Lichttastern.
Der Suchlauf ist so aufgebaut das er in die reduzierte Geschwindigkeit fällt wenn ein Lichttaster reagiert der auf ca. 50cm eingestellt ist. Er hält an wenn das Vaakuum beim Aufsetzen auf die Pappe erreicht ist.
Nun mein Problem.
Das Programm funktioniert ohne Probleme.Nun kam der Fall das ein Typ neu integriert wurde wo auch das dazugehörige hole und Klebe UP geändert werden musste.auch das ging ohne Probleme. Nach einer erneuten Änderung des Klebe UPs(wo nur ein paar Ausgänge umgeschaufelt wurden) passiert nun folgendes: wenn er das neue Hole UP fährt, danach das Klebe UP und die Folge beendet kommt wieder der alte Typ wo er das dazugehörige alte Hole UP anfährt um den Suchlauf zu starten.Bei diesem Suchlauf passiert es das er ihn mit allen seinen merkern komplett ignoriert und auf das Magazin ungebremst drauffährt.Das passiert auch nur EINMAL danachnicht mehr.Dass heist er fährt danach das gleiche Hole UP nochmal beim nächsten Durchgang i.o durch.
Nach Aussage KUKAs heist es ,dass es durch die Umschauflung der Ausgänge zu einem Triggerproblem kommt und er durch diesen angeblichen "Triggerengpass" den Suchlauf ignoriert.Ich glaube nicht das es das Problem ist da wir 3 andere Robis mit den gleichen Programmen genauso aufgebaut daneben stehen haben und bei denen passiert das nicht.
Vieleicht kann mir einer weiter helfen danke im vorraus.
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