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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  KUKA Roboter (Moderatoren: Werner Hampel, stefanM, IrrerPolterer)  |  Thema: Statuskey tasten beschriften 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Statuskey tasten beschriften  (Gelesen 902 mal)
kukabeginner
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Beiträge: 39
« am: 12. Januar 2010, 13:49:12 »
Hallo
Ich benutze die Statuskeytasten um verschiedene Funktionen z.B. "Vakuumpumpe " im T1 modus zu schalten. Dies mach ich über die IS_KEY_PRESSED Variable im SPS.sub.

Funktioniert auch gut.
Gibt es auch die Möglichkeit diese Tasten zu beschreiben?
Danke für eure antworten
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Stethi
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Beiträge: 855
« Antworten #1 am: 12. Januar 2010, 16:30:22 »
Ich würde in der SPS.Sub im Loop die IS_KEY_PRESSED meiner eigenen Variable zuordnen.

Z.B.

IS_KEY_PRESSED[1]==Vakuumpumpe1

Dann kannst in deinem Programm auf Vakuumpumpe1 zugreifen.
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http://www.youtube.com/watch?v=BmFPIZU-cvc
kukabeginner
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« Antworten #2 am: 12. Januar 2010, 17:44:33 »
Hallo Stethi
Das habe ich auch so gemacht und funktioniert auch.Ich will jetzt nur auf den Statuskey den text "Pumpe" schreiben das der Bediener sieht welchen Button er drücken muss. Ich habe schon mal im Grippertec gesehen das die Tasten dann mit symbolen oder texten beschrieben sind und habe mir gedacht das das bestimmt auch so geht.
Hast du da eine Ahnung??

 
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wackstar
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Beiträge: 43
« Antworten #3 am: 12. Januar 2010, 18:50:43 »
Geht über USERTECH
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titan72
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Beiträge: 869
« Antworten #4 am: 14. Januar 2010, 08:40:52 »
... über USERTECH kannst du mit TOPTEXT[], CENTERTEXT[], BOTTOMTEXT[] die Taste beschriften und mit PICTURE[] einen Pfad angeben um eine Grafik zu hinterlegen!
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‘Go To Statement Considered Harmful’

„Seit Jahren bin ich nun mit der Beobachtung vertraut, dass die Qualität von Programmierern eine abnehmende Funktion der Dichte von GOTO Anweisungen in ihren Programmen ist.“
Edsger W. Dijkstra

Dem haben wir nichts hinzuzufügen!
BeatTheQ
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« Antworten #5 am: 14. Januar 2010, 10:46:56 »
Dann kannst du aber auch gleich deine Ausgänge damit schalten und musst es nicht über  IS_KEY_PRESSED machen.

Mit Gripper Tech kannst du es auch machen, ist etwas einfacher einzustellen, kannst dann aber nicht dein eigenes Bildchen nehmen.
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gordonfreemen
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« Antworten #6 am: 26. Juli 2010, 10:19:33 »
Hallo,

bei mir scheint es die IS_KEY_PRESSED nicht zu geben? Welche Software habt ihr?


Gordon
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titan72
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Beiträge: 869
« Antworten #7 am: 26. Juli 2010, 11:29:27 »
Hi,
habe ich so ab V5.5.x benutzt, wobei zeitgleich bei einem KR5sixx mit der Version V7.0.12 auf KRC2sr es diese Funktion nicht gab!!!
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‘Go To Statement Considered Harmful’

„Seit Jahren bin ich nun mit der Beobachtung vertraut, dass die Qualität von Programmierern eine abnehmende Funktion der Dichte von GOTO Anweisungen in ihren Programmen ist.“
Edsger W. Dijkstra

Dem haben wir nichts hinzuzufügen!
fubini
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Beiträge: 223
« Antworten #8 am: 26. Juli 2010, 14:26:59 »
Hallo,

Zitat
habe ich so ab V5.5.x benutzt, wobei zeitgleich bei einem KR5sixx mit der Version V7.0.12 auf KRC2sr es diese Funktion nicht gab!!!

Die Spezial-V7 ist ja auch identisch mit einer normalen V5.4, das diese Funktion noch nicht hat.

Gruß
   Fubini
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