Schweißprobleme mit ArcTech und Kuka Dreh/Kipptisch

[FranzW]

Hallo Leute,

Wie in der Überschrift schon beschrieben, habe ich Probleme mit ArcTech und dem 2-Achsen Dreh/Kipptisch von Kuka.
Ich fahre mit einen ArcLIN-Befehl meinen Schweißstartpunkt an und zünde dort auch mit ARC_ON.
Jedoch fährt der Roboter nicht die Rundnaht ab, sondern der Tisch dreht sich um E2.
Das hab ich gemacht mit vier PTP-Befehlen.

Die Naht an sich ist wirklich super, nur hab ich das Problem das er beim Zünden und gegen Ende immer ca. 0,5sek stehen bleibt...
Was dann natürlich für die Naht nicht wirklich schön ist, da wir 0,8 - 1,0 mm Bleche schweißen!

Paar Daten:
Roboter: KR5 Arc
AtcTech
Dreh/Kipptisch von Kuka (2 Achsen)
Schweißgerät: Fronius Waver 3000

Hat einer ne Ahnung wie ich diese Verzögerung beseitigen kann?
Bin für jeden Tip dankbar!  

Grüße, Franz W.

[Martin Huber]

Hallo Franz,

schau mal bitte in den ArcOn und den ArcOff , da sind Zünd- bzw. Endkraterzeiten hinterlegt, die bitte mal auf 0 herunterstellen. Des weiteren in den Schweißparametern (wenn du im Jobmode arbitest) ebenfalls die Start- und Endkraterzeiten im Schweißgerät heruntersetzen.

[FranzW]

Hallo Martin,

Im Arc_On und Arc_off hatte ich bereits beides auf 0 gesetzt, versteh grad nur nicht was du mit Jobmode meinst
Wir rufen im Programm den Job des Schweißgerätes auf, denke das meinst du damit?

Aber danke erstmal für deine Antwort!

Grüße Franz


EDIT:
Achso, die RCU 5000i von Fronius besitzen wir auch

[Martin Huber]

Hallo Franz,

dann schau mal in der RCU nach wie die Parameter Start und Nahtende aussehen, Startzeiten und Endzeiten runter (UpSlope, DownSlope). Frage ist auch welches Signal Ihr für ArcEstablished benutzt, also das StromIO signal. Wird von der Fronius das Hauptstromsignal (Main Current) benutzt oder das Stromfluss-Signal (Current flow signal), die beiden sind zeitlich unterschiedlich. Mal in der Doku von Fronius nachlesen (Rob5000 oder Busschnittstelle)

[FranzW]

Danke, ich schau morgen nochmal nach und gib dann bescheid.

[FranzW]

Kleine Rückmeldung:

Das Problem lag bei der Arc-Software...
Habe mit einem Entwickler bei KUKA telefoniert und der konnte dann bestätigen das da ein "BUG" vorliegt
Es sollte diese Woche ein neues Update kommen, dass das schweissen von Dünnblechen deutlich verbessern sollte!

Bis Heute hab ich das problem etwas umgehen können, in dem ich das Signal "Lichtbogen steht" immer auf aktiviert gestellt habe. Nicht perfekt aber schon deutlich besser!

Grüße,
Franz

[zimi]

Moin,

bitte poste doch mal, um welche ArcTech-Version es sich genau handelt. Das könnte auch andere interessieren.

Dank & Gruß,
zimi

[FranzW]

Es ist die Version ArcTechDigital 3.2.0 Build11.
Falls also einer Probleme hat, noch ein paar Tage abwarten. 
Ich melde mich, sobald ich das Update habe!