ProfiNetIO Master/Slave

[IrrerPolterer]

Hallo Freakz!

Steuerung: KRC2
Software: 5.5
Profinet-Karte: Siemens CP1616

Ich möchte den Roboter per ProfinetIO mit einer Siemens SPS verbinden. Zusätzlich sollte der Roboter den Greifer (Festo CPX-Ventilinsel mit Profinet) direkt ohne Umwege über die Siemens SPS steuern.

Ich stelle mir also einen Master/Slave-Betrieb vor. Kann mir jemand sagen, ob:

1. Das möglich ist.
2. Wie das zu parametrieren ist.

[FS]

Hallo,
bei mir schildert sich das gleiche Problem.Habe ebenfalls eine CP1616 und als Master wollte ich eine CPX Ventilinsel einbinden. Da die Kuka Doku an der Stelle sehr undurchsichtig ist muss ich mich an euch wenden! Hoffe es kann mir jemand ein paar Tipps zur parametrierung geben.

mfg falco

[Stethi]

Wo kommt denn das Thema her??hab das damals gar nicht gelesen.

@IrrerPolterer.  zu 1: ist möglich  zu 2: noch aktuell die Frage?

@FS  ; Was willst wissen?


MFG

[IrrerPolterer]

@IrrerPolterer.  zu 1: ist möglich  zu 2: noch aktuell die Frage?

Nein, hab's am Laufen...

[FS]

Es geht mir hauptsächlich um den Masterkreis. Wie gehe ich am sinnvollsten vor?!Die Dokumentation ist nicht wirklich Aussagekräftig.

[IrrerPolterer]

Die Dokumentation ist nicht wirklich Aussagekräftig.

Da hast du recht! 

Ich hatte damals das Problem, dass der bei der CP1616 beigefügte Profinet IO Treiber nicht mehr der aktuellste war. Also erstmal prüfen, ob es einen neueren gibt! Vielleicht mal bei Hotline anfragen. Die Parametrierung mit Step 7 war eigentlich sehr einfach - vorrausgesetzt du hast die passenden GSD-Dateien oder XML-Dingens der Ventilinsel.
Wenn du gezielte Fragen hast kann man dir sicherlich weiterhelfen...

[FS]

Moin,
Treiber läuft, nur mit Umständen aber da will ich nicht weiter drauf eingehen...
In der PNIODRV.INI stell ich device und controller auf 1, in meinem step7 Projekt hab ich als PC station das CP1616 mit der CPX dran, soweit alles klar. ist ja ähnlich wie bei einer slave.ldb. Dann kommt folgender Punkt wo es irgendwie bei mir aufhört:

4.11 Konfiguration der externen Module
Datei Die externen Module sind in der Datei $CUSTOM.DAT deklariert.
DECL EXT_MOD_T $EXT_MOD_x={O_FILE[] " ",OPTION 0}

Parameter O_FILE[]

4.11.1 Beschreibung der Datei io2krlDataDrv.ini


Für was soll diese Konfiguration sein 

[IrrerPolterer]

Dann kommt folgender Punkt wo es irgendwie bei mir aufhört:

4.11 Konfiguration der externen Module
Datei Die externen Module sind in der Datei $CUSTOM.DAT deklariert.
DECL EXT_MOD_T $EXT_MOD_x={O_FILE[] " ",OPTION 0}
Für was soll diese Konfiguration sein 

Keine Ahnung habe ich nicht benötigt! Ich habe lediglich die Einträge in der IOSYS.INI vorgenommen.

[FS]

So habe in der pnioDrv.ini Controller & Device auf 1 gesetzt, 10Worte im Slavekreis und 3Byte im Master. Die CPX hat als Startadresse die 0. dadurch sieht meine IOSYS.ini so aus:


;------- Inputs ---------

;Device Inputs
INW0=1,1,xx10     ;$IN[1-160]

;Controller Inputs
INB23=0,xx3     ;$IN[353-377]

;------- Outputs --------

;Device Outputs
OUTW0=1,2,xx10   ;$OUT[1-160]

;Controller Outputs
INB23=0,xx3    ;$OUT[353-377]


Sollte doch passen?! Nach Rekonfig läuft der Treiber auch aber mir fehlen die E/A´s 

[Robotnik]

Code:

DECL EXT_MOD_T $EXT_MOD_x={O_FILE[] " ",OPTION 0}

Das ist für das direkte auslesen des IO-Treibers. Daten die im Puffer sind können gelesen werden, bzw. in den Puffer geschrieben werden.
Funktioniert zusammen mit CHANNEL und SWRITE

Ach ja... ich habe den Eindruck das die Doku nicht Fehlerkorrigiert wurde.

[IrrerPolterer]

So habe in der pnioDrv.ini Controller & Device auf 1 gesetzt, 10Worte im Slavekreis und 3Byte im Master. Die CPX hat als Startadresse die 0. dadurch sieht meine IOSYS.ini so aus:

Sollte doch passen?! Nach Rekonfig läuft der Treiber auch aber mir fehlen die E/A´s 

Ich hatte ähnlich Probleme und musste jedes Byte einzeln parametrieren:

[PNET]
inb0=0,xx1
inb1=1,xx1
inb2=2,xx1
inb3=3,xx1


outb0=0,xx1
outb1=1,xx1
outb2=2,xx1
outb3=3,xx1
outb4=4,xx1
outb5=5,xx1
outb6=6,xx1

Dann liefs...

[Kuriosos]

 
Hallo,

ich habe ein kleines Problem mit der Konfiguration der Profinet Karte.
Die Karte soll nur als Device fungieren, die Einstellungen auf der Kuka Seite, iosys.ini... sind denke ich klar.
Aus der Doku geht die Vorgehensweise nicht eindeutig hervor.
Es wird auf die Siemens Bedienunges Anleitungen verwiesen.
Muss ich wenn ich die Karte nur als Device einsetzt zusätzlich parametrieren?
Muss ich die Siemens tools verwenden oder kann ich die Karte auch über die IP Adresse ansprechen und auf einem anderen Weg konfigurieren?
Hat jemand ein Beispiel Projekt?
Hat jemand eine durchgängig Beschreibung der Vorgehensweise wo nicht immer von einem Dokument auf das andere verwiesen wird?

Vielen Dank im voraus.

[IrrerPolterer]

Natürlich muss die Karte parametriert werden. IP-Adresse usw. kannst du mit Step7 machen.

[Kuriosos]

Hallo,

zuerst einmal Vielen Dank.

Die IP Adresse habe ich konfiguriert, gibt es ansonsten noch Parameter welche ich anpassen muss?
 

[Kuriosos]

Hallo,

das Problem ist gelöst, ich wurde durch die Beschreibung in der Dokumentation von Kuka auf den falschen Weg geführt.

Vielen Dank.