Per EKX_GetFrameElement unvollständig definierte Frames auslesen

[spamkiller]

Hallo,

ich programmiere gerade eine Ethernet KRL XML Kopplung und versuche dabei insbesondere Frames zu übertragen. Inzwischen hat das mit den Frames und EKX_GetFrameElement geklappt, zumindest wenn ich "komplett belegte" Frames einlese (siehe auch hier)

Jetzt möchte ich allerdings nur die XYZ Anteile übertragen, also ohne die Rotationswinkel ABC. Aber sobald ich das mit nur einem Frame tue, bekomme ich folgende Meldungen:

Code:

INFO 1574 "KRC Systemfehler 14 tCCExMan"
STOP 1205 "Quitt Interpolationstakt Zeitüberwachung &%"

" &%" soll für ein chinesisches Zeichen stehen, für das mir gerade das Malzeug fehlt...   

Hat das jemand schon mal gelöst? Ich könnte mein eigenes EKX_GetFrameElement() schreiben, dass die Werte einzeln einliest und "leere" Werte ignoriert. Aber das wäre IMHO unschön und zeitaufwendig.

Gruß
sk

[spamkiller]

Kleiner Nachtrag:
Wenn ich die ARot, BRot und CRot Attribute in den zu übertragenen XML String aufnehme und mit "" belege, vermeide ich das Problem, die A, B und C Werte des eingelesenen Frames enthalten dann allerings 0.0 als Wert, was natürlich falsch ist.

Vielleicht gibt es ja ein "NULL" oder so, das ich als Wert für die Rotationswinkel angeben kann. Mir ist nur keiner bekannt.