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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  KUKA Roboter (Moderatoren: Werner Hampel, stefanM, IrrerPolterer)  |  Thema: nichts geht mehr, KRC Systemfehler 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: nichts geht mehr, KRC Systemfehler  (Gelesen 1061 mal)
Alpha5
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« am: 15. Juli 2010, 15:04:09 »

moin Männers,
unser alter KRC1 hat einen schweren Hänger. Beim Neuanlegen eines Programms hat er sich aufgehängt.
Vorgehensweise des Werkers an der Maschine: "Kaltstart"

Ergebnis:
1. er braucht ewig um hochzufahren (45min), laut Werker wäre das schon länger so.... applaus
2. Meldung KRC Systemfehler 14 KAF_SPR kommt
3. nichts läuft, oder lässt sich ändern

Problem:
Ich hatte schon ewig nichts mehr mit dem orangenen Freund zu tun kopfkratz, Werker ist jung und unerfahren bawling.

Ansatz:
Mir scheint, wg. dem ewigen Programm kopieren und ändern hängt irgendwo der Speicher voll.
Weiß aber nicht ansatzweise wo und nach was ich suchen soll.

 hilfe hilfe hilfe

Gruß alpha
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Handschuh #33
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« Antworten #1 am: 15. Juli 2010, 22:03:52 »

ich würde mal alle BAK-Dateien löschen unter C:\KRC\Roboter\R1

Zuviele Programme sind auch nicht gut, weniger ist da oft schneller, denn die wollen alle geladen werden!
Am besten eine Dateinsicherung machen und immer bei Bedarf das benötigte laden, wobei so ein paar Programme eigentlich kein Problem darstellen. Da stellt sich die Frage wie viele gibt es denn im Moment?
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Alpha5
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« Antworten #2 am: 16. Juli 2010, 07:30:35 »

Hallo,
also Programme sind es ca. 4,2MB, Stückzahl etwa 20.
Das Verzeichnis finde ich so nicht, nur den normalen Programmplatz auf c:\krc\powerone\R1, aber da sind nur scr und dat´s drin

Meldung: Filehandler ist beschäftigt steht auch immer an


Gruß Alpha
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Alpha5
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« Antworten #3 am: 16. Juli 2010, 08:49:01 »

Problem gelöst,
Programmspeicher war zu voll...

 waffen100
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überbrücke mal den NOT-Aus! ... aber langsam ...


« Antworten #4 am: 16. Juli 2010, 08:54:32 »

hallo. verstehe ich das richtig? der krc kommt nicht damit klar, wenn mehr als 4mb programme vorhanden sind?
...gut zu wissen

mfg Speed
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« Antworten #5 am: 16. Juli 2010, 09:53:31 »

Das betrifft die KRC1.
Es gibt auch eine (eher lächerliche) Maximalzahl von Folds/Inlineformularen.

Grüße,
Michael
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« Antworten #6 am: 16. Juli 2010, 10:09:04 »

lächerlich gering oder hoch?
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« Antworten #7 am: 16. Juli 2010, 11:07:59 »

Lächerlich gering, irgendwas im niedrigen, 4-stelligen Bereich, wenn ich mich recht erinnere, kann aber auch sein, dass ich da was verwechsle.
Auch die maximale Größe der einzelnen Programmdateien war zeitweise arg klein bemessen.

Ein Limit existiert da auch bei der KRC 2, was Folds betrifft, zumindest die Zahl der Folds INNERHALB EINER src; das merkt aber erstmal nur der interne Editor, d. h. das Programm ist trotzdem lauffähig. Es läßt sich nur übers KCP nicht mehr ändern.

Grüße,
Michael
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« Antworten #8 am: 16. Juli 2010, 12:43:47 »

/offtopic

vermutung: krc1 is doch noch win95, oder? --> 16-Bit System
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Urmel
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« Antworten #9 am: 16. Juli 2010, 13:20:06 »

Nö, Win95 ist schon 32-Bit.

Windows 3.1 war 16-Bit ...
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« Antworten #10 am: 16. Juli 2010, 14:22:34 »

entschuldigung, hab mich schlecht ausgedrückt  *sorry*

meinte das hier: win95 läuft sowohl auf 16 als auch auf 32bit-maschinen...viellei hat der krc1 noch nen 16bit-rechner eingebaut

war ja auch nur eine vermutung...
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Thilbi
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« Antworten #11 am: 16. Juli 2010, 14:55:00 »

Leute,

schon der 386 von ein 32-Bit Prozessor, und in der KRC 1 ist mindestens ein Celeron eingebaut. Da geht das Stochern im Nebel in die falsche Richtung.

Ich würde eher ein Hitze- od. RAM-Speicherproblem vermuten.


Gruß
Thilbi
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Stethi
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« Antworten #12 am: 16. Juli 2010, 15:28:19 »

In der KRC1 ist noch ein Pentium mit min. 166MHz standardmässig verbaut. Celeron kam erst mit KRC2.
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robodoc
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« Antworten #13 am: 19. Juli 2010, 13:20:18 »

Da möchte ich auch mal meinen Senf dazugeben.

Es kann auch gut sein, daß der vom Robotersystem benutzte Arbeitsspeicherbereich einfach an seine Grenzen gestoßen ist.

Es gibt hierzu einen Registry - Eintrag. Den genauen Pfad habe ich nicht mehr im Kopf. Aber der Schlüssel heißt: "VxWinRam". Hier wird die Größe des vom Robotersystem benutzten Rechnerarbeitsspeichers bekanntgegeben. Den kann man auch ein bißchen aufblasen wenn nötig. Sollte manchmal helfen.

Dadurch wird auch gleichzeitig der Systemfehler 14KAF_SPR ausgetrickst. Möchte heißen, daß das Robotersystem dann genug Atemluft hat.

Gruß
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