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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  KUKA Roboter (Moderatoren: Werner Hampel, stefanM, IrrerPolterer)  |  Thema: Kukaroboter und LMI 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Kukaroboter und LMI  (Gelesen 678 mal)
heiko
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« am: 20. Juli 2010, 22:49:14 »
Hallo , liebe Gemeinde
Ich schlag mich derzeit mit der fehlerauswertung der LMI-Software auf KUKA-Robotern rum und brauch nun mal Hilfe.
Gibt es irgendwo eine Übersicht über die "CMD"- und "RET"-Strings , auf deren basis ich mich mit dem LMI "unterhalten" kann?? wallbash
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Stethi
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« Antworten #1 am: 21. Juli 2010, 11:32:21 »
Frage von mir: Was ist denn LMI?

MfG
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http://www.youtube.com/watch?v=BmFPIZU-cvc
heiko
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« Antworten #2 am: 21. Juli 2010, 21:09:44 »
  Siehe bitte nächste Antwort
MfG Heiko
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heiko
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« Antworten #3 am: 21. Juli 2010, 21:15:29 »
Also LMI ist eine Software auf dem KRC und einem Sensor am Flansch , mit deren Hilfe man in der Serienproduktion verschiedene Bauteile auf
Maßhaltigkeit überprüfen kann.

Link : http://www.directindustry.de/prod/lmi-technologies/laserniveausensor-7226-312148.html#
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robodoc
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« Antworten #4 am: 22. Juli 2010, 22:48:21 »
Um welches Baujahr dreht es sich? bis 2004 kann ich recht genau Auskunft geben.
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heiko
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« Antworten #5 am: 23. Juli 2010, 15:28:40 »
Anlagenstand ist vor 2004 . Einige Befehle kenne ich schon z.B. CS -> CloseStyle ; CA -> CancelStyle ; MP -> MeasurePoint.
Was ich benötige ist eine Auswertung wie bei CS , allerdings nach jedem Messpunkt.
Wenn ich dem LMI aber jetzt nach jedem Messpunkt anstatt eines MP`s ein CS sende , schliesst dieser den Style und ich habe auch nichts gekonnt.
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robodoc
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« Antworten #6 am: 23. Juli 2010, 21:11:29 »
Schick mir bitte mal ein Backup.

Statte bei das M-Rob nicht? Es muessten auf Deinem Roboter noch 2 Programme laufen. Das M-Rob-Lmi und die CrossBubble.exe.

Gruss
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