Roboterforum Willkommen Gast. Bitte einloggen oder registrieren.
Haben Sie Ihre Aktivierungs E-Mail übersehen?
07. Februar 2012, 14:11:51
Übersicht Hilfe Suche Kalender Einloggen Registrieren
News: >> Roboterprogrammierer gesucht !? <<

Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  KUKA Roboter (Moderatoren: Werner Hampel, stefanM, IrrerPolterer)  |  Thema: KUKA HMI 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
Seiten: [1] Nach unten Drucken
Autor Thema: KUKA HMI  (Gelesen 634 mal)
Roland56
Junior Member
****
Offline Offline

Geschlecht: Männlich
Beiträge: 183


« am: 08. März 2010, 15:04:09 »

Suche die Erfahrungswerte von Euch bezüglich Kuka HMI.

Es sollen mehrere Punkte per teach in erfasst werden.
Zu diesen Punkten wird zusätzlich die Information benötigt, ob sie als Verbindung einer Geraden, oder eines Kreissegmentes dienen.
Zur Zeit wird das etwas archaisch über die Expert Tec Teach In Funktion gehandhabt. Dies ist jedoch wirklich sehr primitiv.

Zum anderen soll dem Benutzer ein Auswahl Menü zur Verfügung gestellt werden, in dem er auch eine gewisse Anzahl von numerischen Daten eingeben kann.
Dies wird Immo über ein KFD bewerkstelligt, aber auch hier ist der Endeindruck relativ primitiv.

Würde eben gerne ein HMI über das Kuka Panel legen und das Ganze etwas ansprechend und benutzergeführt gestalten.

Was eignet sich dafür ??
Gespeichert

Phantasie ist wichtiger als Wissen, denn Wissen ist begrenzt.
Albert Einstein
IrrerPolterer
Administrator
Forenjunkie
*****
Offline Offline

Geschlecht: Männlich
Beiträge: 1501


Nur ein Irrer erkennt einen Irren!


WWW
« Antworten #1 am: 09. März 2010, 21:21:29 »


Es sollen mehrere Punkte per teach in erfasst werden.
Zu diesen Punkten wird zusätzlich die Information benötigt, ob sie als Verbindung einer Geraden, oder eines Kreissegmentes dienen.
Zur Zeit wird das etwas archaisch über die Expert Tec Teach In Funktion gehandhabt. Dies ist jedoch wirklich sehr primitiv.

Warum? Erfüllt seinen Zweck. ILFs für Bediener sind doch auch nicht primitiv.

Zum anderen soll dem Benutzer ein Auswahl Menü zur Verfügung gestellt werden, in dem er auch eine gewisse Anzahl von numerischen Daten eingeben kann.
Dies wird Immo über ein KFD bewerkstelligt, aber auch hier ist der Endeindruck relativ primitiv.

Kommt auf die Anwendung an.

Würde eben gerne ein HMI über das Kuka Panel legen und das Ganze etwas ansprechend und benutzergeführt gestalten.

Es gibt von KUKA dieses HMI-Studio, das ist relativ simple, wenn man sich mit VBA etwas auskennt.
Ansonsten gehen auch eigene Windows-Anwendung in C++, VB oder was auch immer als OPC-Client in Verbindung mit OPC-Server. Ist aber alles schon ein wenig komplexer und aufwendiger.

Das kann dann ungefähr so aussehen, wie im Anhang.
Gespeichert

Greetings, Irrer Polterer!

Wie poste ich falsch?
Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.

Life is a beta version. Full of bugs and no manual.
Roland56
Junior Member
****
Offline Offline

Geschlecht: Männlich
Beiträge: 183


« Antworten #2 am: 09. März 2010, 23:04:36 »

@Irrer Polterer
Ist halt nun mal so dass es dem Kunden zu unkomfortabel ist.
Und der Kunde ist nun mal KÖNIG - Grrrrrrrrr
Um nun das Ganze auf ein ansprechendes Niveau zu heben habe ich an HMI gedacht.
Mit OPC hab ich schon gearbeitet - ist aber meiner Ansicht nach nur für einen externen PC geeignet.
Und wir möchten mit dem KCP auskommen.

Wollte ja nur wissen ob es außer der KUKA HMI (die hab ich vor Jahren mal in Weingarten vorgeführt bekommen) noch was anderes gibt.

Danke Roland
Gespeichert

Phantasie ist wichtiger als Wissen, denn Wissen ist begrenzt.
Albert Einstein
IrrerPolterer
Administrator
Forenjunkie
*****
Offline Offline

Geschlecht: Männlich
Beiträge: 1501


Nur ein Irrer erkennt einen Irren!


WWW
« Antworten #3 am: 09. März 2010, 23:32:49 »

@Irrer Polterer
Mit OPC hab ich schon gearbeitet - ist aber meiner Ansicht nach nur für einen externen PC geeignet.
Und wir möchten mit dem KCP auskommen.

Also, ich habe das schon öfter mit OPC auf dem KCP gemacht. Der meinem vorigen Beitrag angehängte Screenshot ist eine HMI, die auf dem KCP läuft, die KCP-Tasten nutzt und per OPC mit dem Rob komuniziert. Wieso nur auf externem PC?
Gespeichert

Greetings, Irrer Polterer!

Wie poste ich falsch?
Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.

Life is a beta version. Full of bugs and no manual.
Seiten: [1] Nach oben Drucken 
Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  KUKA Roboter (Moderatoren: Werner Hampel, stefanM, IrrerPolterer)  |  Thema: KUKA HMI « vorheriges nächstes »
Gehe zu:  


Einloggen mit Benutzername, Passwort und Sitzungslänge

Powered by MySQL Powered by PHP Powered by SMF 1.1.16 | SMF © 2006, Simple Machines Prüfe XHTML 1.0 Prüfe CSS