KR-C3 Automatik intern Hilfe benötigt

[biorob]

Liebe Leute,

ein Anfänger bittet Euch um ein paar Tips. Ich sitze vor einem KR3 mit KRC 5.5.10 und möchte ihn in der Betriebsart Automatik intern bewegen. Ich kann ihn in T2 per Hand verfahren und in T2 mit gezogener Zustimmtaste kleine KRL Programme abfahren. Nun möchte ich ihn in Automatik intern verfahren und dabei über die grüne Start+ Taste starten. Ich habe alles ausprobiert, was ich zum Thema X11 und $machine.dat, $option.dat in diesem Forum finden konnte, aber ich komme immer nur bis zu der Meldung "Aktive Kommandos verriegelt" (beim drücken der grünenTaste). Die Antriebe kann ich über die "I" Taste einschalten und die Lampe am KR3 beginnt zu blinken.
Nun meine Fragen: Kann ich den Standard-X11 Stecker verenden. Er hat 11 Brücken, z.B. PIN 6 mit PIN 12, also Testausgang A mit "Externe Antriebe aus". Ich poste gerne noch mehr PIN-Belegungen, falls mehr Informationen zu dem Stecker nötig sind.  Was muss ich in den einschlägigen Dateien konfigurieren, damit ich in Automatik intern über die grüne Start+ Taste ein Programm abfahren kann.
Vielen Dank im voraus und denkt bitte beim Antworten daran, dass Eure Informationen von einem Anfänger verarbeitet werden müssen.

Viele Grüße,
Harald

[peterDausK]

Hallo,

ich musste bisher noch nie an der Schnittstelle oder in den von Dir genannten Dateien etwas ändern um den Roboter in Automatik zum laufen zu bringen.
Hast Du den Schlüsselschalter in der richtigen Pos? (links oben)
Gibt es sonst noch Meldungen?

Peter

[biorob]

Hallo Peter,

danke für Deine schnelle Antwort. Der Betriebsartenwahlschalter steht auf Position links oben.
Eine Fehlermeldung lässt sich nicht quittieren "1033 Fehler beim Lesen, Treiber: MFCDRV". Diese Meldung kommt gleich nach dem Hochfahren der Steuerung. Später kommt noch "1034 Fehler beim Schreiben, Treiber: MFCDRV".

In T2 funktioniert aber alles. Wenn ich mein Programm in Automatik intern anwähle, dann steht S-I-R auf grün-rot-gelb und es kommt die Meldung 1356 KCP Starttaste erforderlich". Wenn ich dann die Antriebe einschalte wird S-I-R grün-grün-gelb und es bleibt die Meldung: "1356 KCP Starttaste erforderlich". Diese Meldung lässt sich quittieren. Wenn ich dann die grüne Starttaste drücke kommt: "1376 KCP Aktive Kommandos verriegelt"

Viele Grüße,
Harald

[peterDausK]

Hallo Harald,

ich hab jetzt mal bei einem KR3 mit V4.7.1 geschaut.
in der Datei C:\KRC\Roboter\INIT\iosys.ini gibt es eine Zeile in der der MFC-Treiber aktiviert wird.
Die kannst ja mal auskommentieren also ;MFC..... (Ist bei mir auch so)

Gruß Peter

[biorob]

Hallo Peter,

Spitze, vielen Dank!... jetzt läufts!
Ich habe mich richtig erschreckt, da ich noch die Geschwindigkeit von T2 gewöhnt bin.

Jetzt werde ich erst mal ein paar Tage weiterprobieren und mich dann bestimmt später an dieser Stelle mit weiteren Fragen melden. Dieses Forum ist einfach super. Ich habe 2 Wochen Dokus gelesen und bin nicht weiter gekommen. 4 Stunden nach meiner Anfrage in diesem Forum läuft der Roboter....

Nochmals vielen Dank,
Harald