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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  KUKA Roboter (Moderatoren: Werner Hampel, stefanM, IrrerPolterer)  |  Thema: KRC2SR X12 I/O Belegung 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: KRC2SR X12 I/O Belegung  (Gelesen 449 mal)
chrissi52000
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« am: 08. März 2010, 16:35:36 »
Hallo.

Ich hab ein kleines Problem mit dem Schaltplan bezüglich der  X12 Schnittstelle von einem KR 5 Sixx R850.

Aus dem Plan ist mir nicht ersichtlich welches Potential auf den digitalen Ausgängen geschaltet wird.

Deute ich das richtig, dass die Spannung die an den Pins 1,2 und 3 (24Vextern) auf die Ausgänge 1-8 geschaltet wird?

Sprich kann ich eine externe 24 Volt Versorgung einer Maschine auf Klemme 1 schalten und z.B. auf Ausgang 2 (Pin33) wieder das gleiche Potential ais Eingangssignal für die Maschine zurückliefern?

Gruß
Christian
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Stethi
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Beiträge: 855
« Antworten #1 am: 08. März 2010, 16:43:04 »
Hi..

kenn den Schaltplan nicht.  Wenn ihn reinstellst, kann man ja mal schauen!

MfG
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http://www.youtube.com/watch?v=BmFPIZU-cvc
titan72
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« Antworten #2 am: 08. März 2010, 16:53:07 »
Hallo,
für interne Spannungsversorgung folgende Pins an -X12 brücken,
1-4
2-5
3-6
20-23
21-24
22-25
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‘Go To Statement Considered Harmful’

„Seit Jahren bin ich nun mit der Beobachtung vertraut, dass die Qualität von Programmierern eine abnehmende Funktion der Dichte von GOTO Anweisungen in ihren Programmen ist.“
Edsger W. Dijkstra

Dem haben wir nichts hinzuzufügen!
chrissi52000
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« Antworten #3 am: 09. März 2010, 08:40:34 »
Hallo.

Okay. Das dachte ich mir auch schon so mit dem brücken.
Sprich wenn ich nicht brücke und 24V extern belege habe ich dieses Potential auch an den Ausgängen, oder?

Gruß
Christian
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titan72
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« Antworten #4 am: 09. März 2010, 09:41:38 »
yes,  genau, ansonsten L- verbinden, aber besser sauber anlegen. Ich benutze immer die interne Spannung für die Greifer EA's!!!
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‘Go To Statement Considered Harmful’

„Seit Jahren bin ich nun mit der Beobachtung vertraut, dass die Qualität von Programmierern eine abnehmende Funktion der Dichte von GOTO Anweisungen in ihren Programmen ist.“
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chrissi52000
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« Antworten #5 am: 09. März 2010, 10:04:15 »
Okay vielen Dank für die schnelle Hilfe
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