Holzplatten sägen?

[zamzak]

Ich bin ganz neu in Gebiet Robotik und will Platten (Holz, MDF, Spanplatten  u.A) mit KR150 mit 4m Linearachse sägen.

Ich habe folgende Frage:
wie genau kann Roboter Platte (2m x 3m) bearbeiten?
Sind Linien ganz gerade, parallel und senkrecht? Was fuer eine Toleranz kann ich erwarten?

Am Ende brauche verschiedene kleinere (0,2 bis 1m) rechteckige kleinere Platten,
an welche kann ohne weitere CNC Verarbeitung Kanten anleimen.

[hmi_visu]

Wegen der Toleranz würd ich bei Kuka erfragen, evtl. Hochgenauer Roboter.
Kann dir aber nen Tip geben:
Schau mal die Software an    http://www.famos-robotic.de/
Wir Sägen Aluminium. Ohne Famos schon heftig.

   

[Schybulla]

Hallo zamzak

Da spielen so einige Faktoren eine Rolle.

- ist der Roboter neu oder gebraucht
- was für ein Werkzeug benutzt du
- wie dick ist dein Material
etc
Ich würde aber mal sagen, das in Richtung des Verfahrweges der Linearachse im Zusammenspiel
mit der Führung durch das Sägeblatt eine recht saubere Kante entstehen sollte und wenn der
Roboter noch nicht ausgenudelt ist sollte die andere Richtung mit den richtigen Parametern auch funktionieren.
Du darfst allerdings nicht von der gleichen Schnittleistung wie bei einer Portalkreissäge ausgehen.

Die Software die hmi_visu da anspricht ist generell nicht schlecht, in deinem Fall und für deine Anwendung
reicht aber auch ein einfacher Texteditor um deine Programme zu erstellen.

Gruß
Schybulla

[soma]

Also die Genauigkeit der Kanten kann mit unter bei +-2 mm liegen.
Auch mit einem absolutgenauem Roboter.
wenn du pro schnitt keinen richtungswechsel hast ist das schon mal gut.