Geräusche Powermodul KRC1

[ROBOter_Nils]

Hallo,
bei einer KRC1 Steuerung sind mir Geräusche aufgefallen, die ich sonst noch nicht gehört habe. Wenn die Antriebe eingeschaltet sind bzw. der Roboter fährt, kommen sporadisch hochtönige Kratzgeräsche aus richtung Powermodul. Ich finde es hört sich änlich an wie ein alter Nadeldrucker. Egal welche Achse verfahren wird, es taucht immer dieses Geräusch auf (ca. 50% der Zeit). Hab versucht es aufzunehmen, aber mein Handy versagt bei der Tonlage. Mit dem Ohr hört man das Geräusch aber sehr deutlich.

Der Roboter läuft sonst einwandfrei. Ich wollte nur fragen, ob jemand dieses Geräusch kennt und es genauer zuordnen kann. Ob sich schlimmstenfalls in naher Zukunft das Powermodul verabschieden könnte o.ä.?

 

[peterDausK]

Hallo Nils,

ich hatte auch mal so komische Geräusche.
Nach anruf bei der KUKA Hotline habe ich folgendes gemacht:

1. Am Powermodul den Jumper hinter der Abdeckung von Betrieb auf Programmieren stecken
2. Anzeige --> Variablen --> Korrigieren
    $prog_eepot Neuer Wert setzen von 1 bis 6 (Werte werden nicht als gesetzt angezeigt)
3. Jumper wieder auf Betrieb
4. Neustart
5. 

Peter

[Stethi]

Vielleicht sitzt ja ein Specht drin??? musst den mal füttern..


Scherz.keine Ahnung

[SJX]

Hallo Nils,

bist Du sicher, dass dies nicht vom Netzfilter kommt?
Von dem kenne ich dieses Geräusch.

Mach mal den Steuerschrank auf.
Netzfilter sitzt linke Schrankseite unten.


Wir tauschen sie dann Prophilaktisch.

Gruss SJX

[ROBOter_Nils]

bist Du sicher, dass dies nicht vom Netzfilter kommt?

Nein, ganz sicher bin ich mir da nicht. Ich werde euren Hinweisen mal nachgehen.
Danke schonmal!

[ROBOter_Nils]

SJX, Dein Tipp war goldrichtig!