Fahrzeugnull

[Softa]

Hallo zusammen,
wie bekomme ich Fahrzeugnull als BASE 1
Danke schön

[Hermann]

Hallo,
Fahrzeugnull?
Wieder so ein Insiderbegriff.
Da dürfte etwas mehr Info auch die Chance auf eine vernünftige Antwort erhöhen.

Hermann

[Softa]

Hallo Hermann,
geht es um Bauteil Ursprung ,Werkstück Koordinatensystem(BASE 1) beim schweißen .
Bei händling roboter ist "World" BASE 0

Danke

[Hermann]

Na da würde ich halt das Base 1 vermessen.
Wo liegt da das Problem?

Man legt einen Punkt am Fahrzeug als Nullpunkt fest. Im Idealfall kann man dort eine Spitze montieren.
Dann legt man die X-Richtung fest. (Wenn es ein Fahrzeug ist vielleicht die Fahrtrichtung?)
Montiert in der Richtung auch eine Spitze.
Dann legt man die X-Y-Ebene fest. Bei einem Fahrzeug dürfte die irgendwie parallel zum Boden sein?
Montiert dort auch eine Spitze. (Zur Not tun es an Stelle der Spitzen auch eine Ecke o.Ä.)

Dann nimmt man das KCP in die Hand, wählt den Menüpunkt
Inbetriebnahme - Vermessen - Base
fährt die 3 Punkte in der dort genannten Reihenfolge an, und bestätigt sie jeweils.

Fertig.

Man könnte auch sagen: rtfm.

Hermann
PS: Auch beim Handling kann/sollte man mit entsprechenden Bases arbeiten.

[Softa]

Danke dir

[WolfHenk]

Oder mit "externer Basevermessung". Dabei werden 4 Punkte am FZ extern vermessen im Bezug auf die CAD-Fahrzeugnull...

Dann gibts noch ein System, über das ich aber hier aus Prinzip nicht rede, weil ich keine Werbung für den eigenen Laden machen will.

[Softa]

Danke

[Martin Huber]

Hallo Wolf,

dann tu ichs für dich , schau mal unter - http://www.wiest-ag.com nach.

[squashgurke]

Hallo,
sorry wenn ich so spät einschalte. Bin noch neu hier...
Kurz zur Begriffserklärung: Fahrzeugnull oder Carframe kann im Normalfall nicht mit der 3-Punkt-Methode eingemessen werden.
Bei Fahrzeugnull liegt der Ursprung der Base in der Kfz-Industrie normalerweise irgendwo vorne mittig im Auto. ( Vorderachse oder vor der Motorhaube ) Somit kann dieser virtuelle Punkt in den seltensten Fällen mit dem Referenz-TCP angefahren werden.
-> Fahrzeugnull Basevermessung mit "indirekter Basevermessung" - >es werden 4 Referenzpunkt welche im Fahrzeugnetz vermessen sein müssen mit dem Referenztcp angefahren und nacheinander geteacht. Als Ergebnis gibt's die Basim Fahrzeugnetz.
Es geht natürlich auch mit Wiest oder Lasertracker.

[Stethi]

Dann nimm doch die Daten aus der Cad-Zeichnung oder mess von Hand und geb die Daten einfach ein. muss doch machbar sein..

[WolfHenk]

wenn das gehen würde, wären Leute wie ich arbeitslos...
oder "wie genau stellt der Mechaniker den Roboter in die passenden CAD-Koordinaten?"

[Hermann]

Nö,
eigentlich müsste es doch heissen:
Wie genau stellt der Mechaniker das Werkstück auf den Werkstückträger? Denn den kann man doch vermessen.
Die absolute Position des Roboters ist dabei egal.

Hermann

[WolfHenk]

Nimm ein Teil aus dem einem der 3 Träger (Base1, Base2, Base3), bring es zum Kleben (Base4) und verbau es dann ins Fahrzeug (Base5). Alles im Koordinatensystem des Fahrzeugs.

5 separate Stationen, 5 Positionen, 5 mal Toleranzen beim Aufbau, Greifen und Bearbeiten. Hier mußt Du 5 Bases vermessen im (virtuellen) Fahrzeugkoordinatensystem.

Ich löse das indem ich ein "Masterbauteil" habe, das ich in alle Stationen einlegen und vermessen kann.
Übrigens: Die Position des Tools am Roboter mach ich dann auch gleich im Fahrzeugkoordinatensystem.
Vorteil: Greifen und Fügen passiert auf Position {0,0,0,0,0,0} im jeweiligen Base.