Einsatz eines Schunk Kraftsensor

[Roba]

Hallo zusammen,

ich möchte gerne aus einer Kalottenform, zum Beispiel einer Halbkugel Wölbungsradius 300mm, einen Ausschnitt machen. Die Kontur hierfür wurde mittels Cam- Software programmiert und funktioniert auch soweit sehr gut. Allerdings ist der Wölbungsradius des Bauteiles nicht gleich. Um dies auszugleichen wird momentan ein Pneumatikzylinder verwendet, der das Schneidewerkzeug auf die Oberfläche drückt.

Doch diesen möchte ich gerne durch einen Kraftsensor zum Beispiel von Fa. Schunk FTS Gamma SI- 130- 10 ersetzen.

Leider habe ich so was noch nie verwendet.
Kann mir jemand mal erklären was man bei der Einbindung an meinen Roboter alles machen muss und wie der Sensor auf mein Programm und meine Konturfahrt einwirkt.

Wir verwenden einen KR 16 mit KRC2.

Vielen Dank für euere Hilfe im Voraus.

mfg Roba

[atw11m92]

es gibt jetzt die neuen NET sensoren da brauchst einen sensor. von dort ein kabel zur kuka NET-BOX und von dort in die KRC.
für die KRC gibt es ein fertiges software paket - FTCRL. wenn es nicht zu komplizierte Anwendungen sind brauchst das ding nur über eine maske konfigurieren und den rest erledigt die krc für dich!!