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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  KUKA Roboter (Moderatoren: Werner Hampel, stefanM, IrrerPolterer)  |  Thema: E/A`s konfigurieren nicht möglich? 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: E/A`s konfigurieren nicht möglich?  (Gelesen 1880 mal)
titan72
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« Antworten #15 am: 13. Juli 2010, 16:10:23 »

Hallo,
versuch auch mal die telnet Geschichte, wie zum Beispiel dnsc1ShowDevice 5 etc., siehe Dok!!!
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‘Go To Statement Considered Harmful’

„Seit Jahren bin ich nun mit der Beobachtung vertraut, dass die Qualität von Programmierern eine abnehmende Funktion der Dichte von GOTO Anweisungen in ihren Programmen ist.“
Edsger W. Dijkstra

Dem haben wir nichts hinzuzufügen!
theshadyanswer
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« Antworten #16 am: 23. Juli 2010, 16:38:31 »

Hallo zusammen,

nach langem Basteln sind wir jetzt (noch nicht am Ziel,aber) einen Schritt weiter. An der X801 Schnittstelle lag keine Spannung an, deshalb wurde der Buskoppler zwar über die externen +24V / 0V versorgt, aber nicht über den DeviceNet Stecker.
Leider löst das noch nicht das Gesamtproblem. An der Hotline hat man uns gesagt, dass der Stecker X801 erst noch verbunden / konfiguriert werden müsse. Leider haben wir keine Dokumentationen, nur eine veraltete zu Devicenet, in der davon nichts erwähnt ist.
Hat jemand informationen zu dieser Verbindung des Steckers?
wäre super, wir haben nicht mehr lang für die Bachelorarbeit Zeit, die Programmierung ist soweit okay, aber DeviceNet läuft nicht. 
Schonmal "Danke" im Voraus
Andy
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RoboBert
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« Antworten #17 am: 23. Juli 2010, 17:17:14 »

Ich denke mal mit dieser Doku müsste es besser gehen  zwink
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Wer Robotern am Zahnriemen dreht, braucht ein Zahnriemenspannungsmessgerät!
theshadyanswer
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« Antworten #18 am: 29. Juli 2010, 10:15:03 »

Moin Moin zusammen,

es hat nun endlich funktioniert, verschiedene Potentiale waren die Ursache. Hatten den Bus über ein externes Netzteil versorgt, dass sollte man wohl besser nicht so machen.
wie dem auch sei, vielen Dank an alle, die uns geholfen haben! merci
@ RoboBert : danke für die Doku
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squashgurke
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« Antworten #19 am: 29. Juli 2010, 12:28:06 »

Hallo,
kuck doch mal in der angehängten Doku nach. Mit Telnet kann man eine einigermassen gute Analyse machen. ( Groß/Kleinschreibung beachten! ).
Seeehhhr wichtig is auch, daß deine Teilnehmer mit der richtigen Datenlänge in der iosys konfiguriert werden. Kann man mit telnet auslesen.
viel spaß beim probieren ( sch.... Devicenet )
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mhw
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« Antworten #20 am: 08. August 2010, 17:08:01 »

Hallo

Bei mir liegt an der X801- Schnittstelle auch keine 24V an.
Muß ich an der Karte noch irgendwo 24V anlegen? In der Doku steht leider garnichts darüber.

Matthias
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RoboBert
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« Antworten #21 am: 09. August 2010, 12:05:45 »

Ja du musst alle DeviceNet-Buskoppler (dazu gehört auch die MFC) mit Spannung versorgen, zur Vereinfachung gibt es z.B. das Multi-Power-Tap.

Gruß  zwink
Bert
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« Antworten #22 am: 09. August 2010, 19:34:49 »

Hallo!

Hab die Karte eben mal mit dem Handy fotografiert, ist leider ein bißchen unscharf. Zu erkennen ist aber das scharz/gelbe Kabel, welches 24V von den Laufwerken wegholt. Ist das auch die Stromversorgung der MFC? Oder gibt es da noch eine andere?

Matthias
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Anubis
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« Antworten #23 am: 10. August 2010, 07:30:15 »

Hab die Karte eben mal mit dem Handy fotografiert, ist leider ein bißchen unscharf. Zu erkennen ist aber das scharz/gelbe Kabel, welches 24V von den Laufwerken wegholt. Ist das auch die Stromversorgung der MFC? Oder gibt es da noch eine andere?
Ich weiss nicht ganz, worauf du hinaus willst, aber Karten im PC bekommen den Strom durch den Slot, in den man sie steckt. Sollte dieser nicht reichen, so kann auch über andere Steckverbindungen Strom zugeführt werden.

Allerdings ist in diesem Thread die Spannungszuführung über den DeviceNet-Stecker gemeint, also der grüne Anschluss oben auf der Karte. Im Inneren des PC musst du normal nichts machen.
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« Antworten #24 am: 10. August 2010, 11:10:01 »

Hallo Anubis

Ja, genau das meine ich ja auch. An eben diesem grünen Anschluß oben auf der Karte liegen keine 24V an, obwohl der mir Bus als aktiviert angezeigt wird. Daher dachte ich, irgendwo da unten muß evtl. noch was angeschlossen werden

Matthias
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Anubis
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« Antworten #25 am: 10. August 2010, 12:47:39 »

Hi Matthias,

also die 24 V auf dem Stecker brauchst du auf jeden Fall.

Gruß
Ramon
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Hermann
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« Antworten #26 am: 10. August 2010, 17:46:03 »

Da liegen selbstredend keine 24V an.
Die muss man da anschliessen!
Von woher auch immer.
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mhw
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« Antworten #27 am: 10. August 2010, 17:57:59 »

Hallo Herrmann

Ich hab mir jetzt nochmal die Doku angeschaut. Und tatsächlich, auf Seite 13 ist eindeutig zu erkennen, daß da noch extra 24V dranmüssen. Damit hätte ich jetzt natürlich nicht gerechnet, ich war davon ausgegangen, daß die 24V aus der Buchse kommen.

Ich werde mir am Wochenende dann mal 24V aus dem Schaltschrank mit auf den Stecker legen.

Gruß und Dank,


Matthias
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mhw
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« Antworten #28 am: 16. August 2010, 07:01:14 »

Super!
Alles klar, der Bus läuft!

Die digitalen Eingänge gehen schonmal, nächstes Wochenende mache ich noch einen analogen Eingang rein und dann bin ich fertig!

Matthias
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