E/A`s konfigurieren nicht möglich?

[theshadyanswer]

Hallo zusammen,
ich bin neu hier im Forum und kenne mich mit Bussystemen und Robotern nicht gut aus.
Ich habe ein ähnlihces Problem wie PAN (Thema E/A`S Konfigurieren bei einem einfachen Greifer).

folgendes Problem:

ich versuche einen Greifer und einen Vakuumsauger an einen KR 5arc mit Steuerung KR C2 über DeviceNet (MFC3- Board) anzuschließen.
laut Doku soll ich im expertenmodus (ist aktiviert) die dateien devnet.ini und iosys.ini verändern und die änderungen speichern durch"Konfiguration->E/A-Treiber->E/A-Treiber- Rekonfigurieren". Dieser Menüpunkt ist bei mir jedoch grau hinterlegt, obwohl richtige Benutzergruppe. Deshalb speichere ich durch "Schließen" dann bejahung der Frage, ob die änderungen gespeichert werden sollen. Bin nicht sicher, ob der Vorgang so korrekt ausgeführt wird, da unter Punkt "Konfiguration->E/A-Treiber->E/A-Status" bei mir "kein Treiber installiert" steht.

Frage: Muss ich Vorweg erst einen Treiber installieren? laut doku sollte dieser vorinstalliert sein.
           Falls ja: Wo (welche CD) und welcher Treiber genau?

Einstellen der Baud-Rate durch dnSetBaudeRate im Telenet Manager funktioniert ebenfalls nicht und im Schaltschrank leuchtet keine der LEDs neben dem DeviceNet stecker?!

Das waren ziemlich viele Fragen auf einmal, ich hoffe jemand kann mir helfen.

Vielen Dank im Voraus.

Beste Grüße Andy

[Anubis]

servus andy,

wenn keine led leuchtet, hast du die 24 volt von extern anliegen?
sind bei dir da leds vorhanden? war eben an 5 verschiedenen kr c2, habe allerdings nur die ausschnitte an den blechen gesehen, aber keine vorhandenen leds.

und hast du in der iosys.ini das semikolon vor dem nötigen devnet treiber entfernt?

gruß
ramon

[theshadyanswer]

Servus Anibus,

mit den LED`s im Schaltschrank neben der X801 Schnittstelle hattest du Recht, da steht zwar LED dran, verbirgt sich aber eine schraube drunter, die man nicht sehen konnte 
Wir haben die Stromversorgung (+24V ,0V )für den DeviceNet- Buskoppler über die X11 Schnittstelle des Schranks und die Busleitung zum DeviceNet- Koppler BK5250 über die X801 Schnittstelle.

Das komische ist, dass unter dem Pfad "Konfiguration->E/A-Treiber->E/A-Status" bei mir "kein Treiber installiert" steht.  und das wir auch nicht die Änderungen in den beiden Dateien nicht mit "Konfiguration->E/A-Treiber->E/A-Treiber- Rekonfigurieren" speichern können.

muss man beim DeviceNet Koppler noch die kBaud Rate einstellen? wie ist der den vorkonfiguriert? hab in der devnet.ini ja 500kBaud eingetragen? weiß das jemand für einen Beckhoff BK5250 ?

[theshadyanswer]

Moin,


also das mit dem E/A-Treiber- Rekonfigurieren hat nun doch geklappt aber jetzt haben wir eine Fehlermeldung" Fehler konfiguration E/-A Treiber DN2DRV"

Ich hoffe jemand kann uns helfen.

[Hermann]

- Baudrate wird am BK5250 automatisch erkannt.
- Stimmt der Eintrag macid in der devnet.ini mit der Einstellung am BK5250 überein?
- Abschlusswiderstand an beiden Busenden drin?
- Alle Versorgungsspannungen vorhanden? Feldbus und Buskoppler?

Am besten hier noch die devnet.ini, iosys.ini posten, und Info über die am BK5250
angeschlossenen Module.

[theshadyanswer]

Guten Morgen,

der Buskoppler ist nicht an ein feldbussystem angebunden, wir wollen ihn nur nutzen um einen greifer und einen Vakuumsauger zu betätigen, weiter Signale sollen vorerst unberücksichtigt bleiben.

somit hat BK5250  vier digitale Eingänge (Sensor am Greifer gibt 5 Positionen aus, von denen wir aber nur 4 nutzen) und 4 digitale Ausgänge (2 für sauger, 2 für greifer)

wir haben:
- an beiden Kabelenden einen 120 Ohm Widerstand eingesteckt wie beschrieben
- macid am bk5250 über die beiden räder auf 5 eingestellt, wie auch in der  devnet.ini eingestellt

Hier die einträge:

devnet.ini :

[krc]
debug=0
baudrate=500

[1]
macid=5



iosys.ini:
- ein semikolon vor der treiberbezeichnung entfernt



[DEVNET]

INB0=5,0,x1
INB0=5,1,x1
INB0=5,2,x1
INB0=5,3,x1

OUTB0=5,0,x1
OUTB0=5,1,x1
OUTB0=5,2,x1
OUTB0=5,3,x1


könnte mir vorstellen, dass da der wurm drinsteckt, waren uns nicht ganz sicher.

[titan72]

Hallo,

hier mal als Beispiel,

[DEVNET]
OUTB0=1,0,x4 ;$OUT[1-32]
INB0=1,0,x5  ;$IN[1-40]

[theshadyanswer]

Hallo Titan,

daran hat es leider nicht gelegen.
Uns verunsichert, dass bei der Meldung "installierte Treiber" zwar DeviceNet aufgeführt wird, dieses jedoch grau hinterlegt ist. wir vermuten, dass kein Treiber installiert ist. Kann jemand die deinstallation des treibers mit anschließender neuinstall. empfehlen?
wenn ja, welchen treiber muss man installieren?
auswählbar sind:

- mfc
- profibus master/slave
- lp devicenet scanner (kanal 1...6)
- controlnet (1...2)
- dse io
- interbus

wäre schön, wenn da jemand bescheid wüsste, wir kriegen es nicht hin

[BIM]

Hallo,

Du darfst nicht Ein-und Ausgänge deklariereen die es nicht gibt. Dann stimmt das Datenabbild auf dem DeviceNet nicht.
Probier mal die Konfiguration

[DEVNET]

INB0=5,0,x1
OUTB0=5,0,x1

Mike

[Roland56]

Hallo Andy

Im IOSYS.ini folgendes gesetzt ?

[DRIVERS]
DEVNET=2,dnInit,dndrv.o        --> Achtung - kann auch dn2drv sein

Nur so ne Idee.

Servus Roland

[theshadyanswer]

Hallo,

@Roland, daran hat es leider nicht gelegen, die zeile stimmte so.
@ BIM :
Wir haben am buskoppler eine eingangsklemme mit 4 digitalen eingängen und eine klemme mit 4 digitalen ausgängen. buskoppler ist von beckhoff BK5250, klemmen sind von wago (ist das problematisch?)
eingänge werden aber je nach stellung des greifers korrekt durch die led`s angezeigt.
ansonsten ist noch die busendklemme aufgesteckt, das wars.

wie muss ich nun die iosys ein/ausgänge aufschreiben,
damit ich nicht etwas deklariere, was es nicht gibt?

im telnet wird der buskoppler als "offline" angezeigt.

Kennt sich irgendjemand damit aus?

[zimi]

Moin,

wie BIM schon schrub: das x1 am Ende heißt, dass du 1Byte Länge konfigurierst, beginnend bei Bit0 an Teilnehmer 5. Bei deiner Angabe sind sind nichtvorhandene deklariert und andere doppelt.

Gruß,
zimi

[Hermann]

Ich versteh' es nicht.

Ist es denn so schwer die zwei Dateien hier zu posten?

Wenn man hier Zitate reinschreibt, dann ist man nie sicher ob das
auch tatsächlich so drin steht!

Da reicht oft ein noch so kleiner Vertipper, und zig Leute schreiben sich
hier die Finger wund.

[theshadyanswer]

Sorry, wussten nicht, dass das möglich ist sonst hätten wir die direkt gepostet, statt nur zu zitieren.
javascript:replaceText('%20:shock:',%20document.forms.postmodify.message);
hier sind die dateien.

[Hermann]

Ok,
geht ja.

Also die Dateien scheinen i.O. zu sein. Würde mal um ganz sicher zu gehen
noch das Leerzeichen vor
DEVNET=2,dnInit,dndrv.o
rausmachen.

Dann noch einen Kaltstart auslösen.

Die Beckhoff-Module sind richtig zusammengebaut? Also nur
4 Ein und 4 Ausgänge mit Abschlussplatte am Ende?

Dann gibt es da noch diverse Logfiles. z.Bsp. iosys.log (oder so ähnlich).
Mal da reinschauen. Manchmal kann man daraus was erkennen.