Anfänger / Fehlermeldung A10 Kein Strom vorhanden

[saherf]

Hallo,
ich arbeite mich so langsam in unseren alten Robbie ein.
Ich schweiße WIG mit einem KR 150 und KRC1 Panel, ich arbeite nur auf Benutzer-Ebene, Experte ist mir noch zu heikel.

Jetzt habe ich folgendes Problem, ich habe ein Programm erstellt übers Teachpanel. Der  Roboter schweißt ohne Mukken, anschließend wechsel ich  das Werkstück, teach die Punkte neu und wenn er an den Punkt kommt wo der Schweißprozess starten soll, erscheint im Display die Fehlermeldung
" Nr. 0   A10  Kein Strom vorhanden" 
Ich höre wie der Roboter dreimal versucht zu zünden, bis die Meldung kommt
"max. Zündversuche erreicht" .

Manchmal verschwindet die Meldung wenn ich den kompletten Robbie neustarte, manchmal auch nicht.
Weiß da vielleicht jemand Rat und Hilfe ??
Gibt es vielleicht eine Dokumentation wo Fehlermeldungen und -lösungen beschrieben sind ??
Vielen Dank schonmal 
Grüße

[Martin Huber]

moin saherf,

mit einem KR150 Wig schweißen hat ja auch was,..... das ist zwar wie mit den Kanonen und den Spatzen aber na ja.

Welches Schweißgerät mit welcher schnittstelle hast du denn da dran? Am besten mal ein Archiv posten, dann kann ich dir recht schnell helfen.

[magnus]

moin saherf,

mit einem KR150 Wig schweißen hat ja auch was,..... das ist zwar wie mit den Kanonen und den Spatzen aber na ja.

[offtropic]
nicht unbedingt, Wenn der Robi das Werkstück bewegt und nicht den Brenner.
[/offtriopic]


Wie hörst du, das der Robi versucht, zu zünden ?
ist er evtl zu weit weg ?

Mfg

[saherf]

Hallo ,
danke für eure Antworten.
Das es nicht die eleganteste Lösung ist weiß ich, ist aber die billigste und darauf kommt es Cheffe an  
Das Problem mit dem Stron habe ich im Griff bekommen,
in der Schweißmaschine ist eine Art Potimeter den mann verstellen kann, der die berührungslose Zündung ermöglicht. Abstand der beiden Kontakte ist jetzt auf 0,8 mm .


Zu euren Fragen, die Schweißmaschine ist eine Cloos GLC 300 S_H_I_R_P , wenn ich mich da nicht irre, genaueres morgen.

Der Roboter wird als Brennerführung genutzt.,
die Zündversuche konnte ich am Schweißaggregat selber hören ( die Schaltungen) und man hörte auch die Gasvorströmung.


Heute sind aber die nächsten Probleme aufgetreten, der Roboter zündet schweißt 2 sec. und slopet dann langsam runter, bis er schließlich erlischt, das komische daran ist das er gar nicht in den nächsten Satz springt.
Er bleibt bei ARC_ON stehen.
Die Versuche kann ich dreimal starten bis sich das ganze Panel aufhängt, es können dann keine Tasten mehr betätigt werden. Ich muss den Robbie komplett ausschalten und neustarten, nachdem Neustart kommen zahlreiche Fehlermeldungen :

Quittierung Not-Aus
Quittierung Fahrfeigabe gesamt
KCP CAN BUS Fehler
Quitierung Unterspannung PM 1


 

aufgeben wollen wir noch nicht  
Vielleicht könnt ihr mir eure Telenummer geben, dann ruf ich morgen direkt von der Arbeit aus an.

Grüße