Analogeingang überwachen

[$CYCFLAG]

Hallo,

wie kann ich am besten einen Analogeingangswert auf ein bestimmtes Minimum während
der Bewegung konstant überwachen??

SPS.sub gefällt mir nicht so!

Gruss $CYCFLAG

[Hermann]

Hallo,
na mit 'nem Interrupt vielleicht?

decl Interrupt 2 when anin<0.5 do .... (oder so ähnlich)

Hermann

[$CYCFLAG]

Warum funktioniert diese Interruptdeklaration nicht?

GLOBAL DEF CHANGE_PRESSURE (iTyp :IN,iSectionNr :IN,iPressure :IN,eChk :IN)
INT iSectionNr,iPressure,iPressureTemp,iTol,iTyp
DECL CHK_PR eChk

   iTol=1
   IF (iTyp==1) THEN
      INTERRUPT OFF 10
      CONTINUE
      AO_Druck=iPressure
      IF (eChk==#YES) THEN
         REPEAT
            BRAKE
            iPressureTemp=iPressure
         UNTIL (AI_DRUCK >= (iPressureTemp-iTol))
      ENDIF
   ELSE
      INTERRUPT DECL 10 WHEN (AI_DRUCK < (iPressureTemp-iTol)) DO ErrorInSection[iSectionNr]=TRUE
   ENDIF

END

[Hermann]

Hallo,
weiss ich nicht, aber mit Interrupt-Deklarationen in Globalen Unterprogrammen
hatte ich auch schon Probleme.

Seither deklariere ich die immer im Hauptprogramm, auch wenn's anders schöner wäre.

Aber vieleicht klappts mit:

Code:

..
GLOBAL interrupt decl  ....
..

Hermann

[Berrad]

na ja, hier liegen 3, vielleicht auch 4 Gründe vor:

1. Die Variable iPressureTemp ist nur während der Laufzeit des Programms bekannt.
    Wenn der Interrupt immer funktionieren soll, muss diese global deklariert werden.
    Das gleiche gilt auch für: iSectionNr  und iTol

2. Ebenfalls ist die Interruptdeklaration nur während der Laufzeit des Programms
    bekannt. Die Zeile in GLOBAL INTERRUPT ... ändern.

3. Interrupt on fehlt

4. Berechnungen in der Interruptdeklaration sind nicht möglich. Wenns so sein soll,
    muss man sich mit einem $CYCFLAG helfen.

Berrad

[Berrad]

Muss in der Interruptdeklarationszeile nicht ein Unterprogramm aufgerufen werden ?
Ich wusste gar nicht, das auch ein Setzen einer Variable möglich ist. Wird das Programm
nicht als fehlerhaft angezeigt ? javascript:replaceText('%20:kopfkratz:',%20document.forms.postmodify.message);

[Robotnik]

@Berrad

Aus dem Bauch raus würd ich sagen ein Trigger ist auch nur ein Interrupt - wenn's da geht - warum soll nicht auch ein Interrupt Wertzuweisungen vornehmen können.
Hab's zwar no net g'macht - aber was net ist kann ja noch werden.

[vincent]

Moin!

den Interrupt muss man doch wie alle Declarationen im Deklarationsteil vornehmen, oder?Im laufenden Programm wird dieser nur noch ein-, und ausgeschaltet.Im Interruptprogramm selbst kann man auch Wertzuweisungen vornehmen, allerdings nicht in der Declarationszeile. Und immer schön auf den Vorlauf achten, der hat mir schon so manch eine Überraschung bereitet.

[Robotnik]

Interrupts kann man zu jeder Zeit deklarieren.
Sollte ein Interrupt der schon benutzt ist in einem UP neu deklariert werden,
ist dieser nach Abarbeitung des UP's nicht mehr gültig. Auch nicht der Int der im aufrufendem Programm aktiv war!

DEF Hauptprog()

DECL INTERRUPT 10 WHEN....

UP99()

Ab hier ist kein Interrupt 10 mehr aktiv!

END



DEF UP99

DECL INTERRUPT 10 WHEN...

END

[$CYCFLAG]

Hallo,

beim $CYCFLAG gehen doch nur Boolsche ausdrücke oder?

aus der Doku:

$CYCFLAG[1]
$CYCFLAG[32] haben den Datentyp BOOL. Bei einer Zuweisung an ein
zyklisches Flag kann ein beliebiger bool’scher Ausdruck verwendet werden

Gruss $CYCFLAG

[IrrerPolterer]

Hallo,

beim $CYCFLAG gehen doch nur Boolsche ausdrücke oder?

aus der Doku:

$CYCFLAG[1]
$CYCFLAG[32] haben den Datentyp BOOL. Bei einer Zuweisung an ein
zyklisches Flag kann ein beliebiger bool’scher Ausdruck verwendet werden

Dann müsste aber folgendes gehen:
REAL TESTVAR=0.0
$CYCFLAG[1]=(TESTVAR > 0.5)

Kann ich aber leider gerade nicht testen. Also lieber prüfen!

[titan72]

Hallo,

beim $CYCFLAG gehen doch nur Boolsche ausdrücke oder?

aus der Doku:

$CYCFLAG[1]
$CYCFLAG[32] haben den Datentyp BOOL. Bei einer Zuweisung an ein
zyklisches Flag kann ein beliebiger bool’scher Ausdruck verwendet werden

Dann müsste aber folgendes gehen:
REAL TESTVAR=0.0
$CYCFLAG[1]=(TESTVAR > 0.5)

Kann ich aber leider gerade nicht testen. Also lieber prüfen!

@ IrrerPolterer, yes geht wenn TESTVAR GLOBAL!!!

[IrrerPolterer]

@ IrrerPolterer, yes geht wenn TESTVAR GLOBAL!!!

Klar. Sowas vergesse ich gerne mal.