3D Fräsen mit dem Roboter

[Bremse]

Moin moin,

nach nun etwas längerer Zeit läuft bei uns ein neues Projekt an. 

Wir haben bei uns 2 arbeitslose Kuka Roboter stehen. Einen KR 150/2 (2400mm) und einen KR150K (3500mm) mit KRC1 Steuerungen. Einer dieser Roboter soll mit einer Spindel ausgerüstet 3D Formteile aus Styropor, Holz und Uriol fräsen. Aus diesen Positiven sollen dann Formen aus GFK abgezogen werden.

Nun folgende Fragen:

1. Wer oder welche Firma ist auf diesem Gebiet firm?
2. Welche Software und Hardware benötigt man, vorausgesetzt, die 3D Dateiein liegen als DXF Format oder ähnlich vor?
3. Ist die KRC1 für eine vernünftige Abarbeitung der Datensätze ausreichend?
4. Welchen der beiden Robis sollte man einsetzen?
5. Wie könnte man zunächst einen (relativ) einfachen Versuch starten, um zu sehen, ob das für uns praktikabel ist?
6. Wie hoch wären die Kosten in etwa anzusetzen? (Vorablösung / Endlösung)

Eine noch: Ist dies bereits solider Stand der Technik oder könnte man 3D fräsen eher noch als experimentell bezeichnen?

Ich bin über alle Informationen und Tipps über das Fräsen mit dem Roboter dankbar... 


Schöne Grüße


Andreas

[Berrad]

Servus, Servus,

fürs 3d-Fräsen gibt es von Kuka CamRob. Funktioniert ganz gut. Es müssten auch ein paar Videos
auf der Kuka-Homepage bzw. bei Youtube zu sehen sein. CamRob gibts aber nur für SW5.x ???, sprich KRC2-Steuerung.
Der Konsolenroboter ist nicht ganz optimal.

[Bremse]

Gibt es denn nur das CAMROB für die KRC2? Wir haben aber nunmal nur die KRC1 Steuerungen. Gibts keine alternative Software?

[carbmike]

tach auch,

3d Fräsen mit einem Roboter und KRC1 Steuerung ist möglich. Ich kann Dir da die Firma Escad Systemtechnik in Kempten empfehlen. Die haben da eine Software für einen Sechsarmroboter entwickelt, das ganze nennt sich Roboprot. Ich hab das schon live vor Ort gesehen, da wir auch mal an Formenfräsen mit Roboter interessiert waren.
Da wir Cfk/Gfk Teile hauptsächlich für den Rennsportbereich bearbeiten, war für uns die Genauigkeit von 5/10 MM beim Formenfräsen zu ungenau. Also für mich steckt das ganze noch in den Kinderschuhen, vor allem was die Genauigkeit betrifft Aber mehr als 3/10 MM Genauigkeit erreicht man bei einem Roboter sowieso nicht. Es kommt halt immer auf die Applikation darauf an, welche Genauigkeit muss ich erreichen.

carbmike

[Bremse]

Hallo Mike,

vielen Dank für die Antwort. 0,5mm hört sich sehr ernüchternd an... Kann man den Roboter denn nicht im Raum kalibrieren und dies sich im Programmablauf kompensieren lassen?

Escad kenne ich, die setzen zum erzeugen der CNC Daten Hypermill (20.000,-) ein. Und für die Konvertierung auf Robotersprache Camrob (10.000,-). Zusammen liegt NUR die Software bei 30.000 Euro. Das ist ein Schlag ins Gesicht... Nun habe ich aber gehört, dass es andere Software, die auch gut funktioniert, für weitaus weniger Geld gibt. Nur weiß ich leider noch nicht welche genau.

Man muß sich das wohl wirklich mal vor Ort anschauen, und sich selber überzeugen, ob es für einen tauglich ist. Die besten Aussagen sind jedoch die, die von Leuten getroffen werden, die entweder auf die Nase gefallen sind oder aber auch hoch zufrieden... Und darauf hoffe ich hier im Forum. Vielleicht hat ja sogar jemand Software, mit der man das Vorhaben einfach mal ausprobieren kann. Wenn es denn wirklich zufriedenstellend funktioniert, sind wir ja auch bereit das Geld auszugeben.

Schöne Grüße

Anderas

[Schybulla]

Hallo Bremse

Ich bin momentan auch auf der Suche nach einem System zum 3D Fräsen mit nem Roboter und bin dabei auf
folgendes System gestossen.

http://www.filou-software.de/index.php?mayka

In wie weit das zu gebrauchen ist, weiß ich zwar nicht. Es sieht aber auf den ersten Blick nicht schlecht aus und
auch die Preisangaben für die Software sind in einem moderaten Bereich.

Gruß

Schybulla

[WolfHenk]

Ich kenn ne Firma, die das mit ABB ganz gut kann:
A²
Sitzen in Sinabelkirchen, Österreich.