Zuli bei Fanuc

[roboteacher]

Hallo,

Wie bekomme ich beim Fanuc die Zuli gespeichert und kann mir die auf dem Rechner anzeigen lassen und bearbeiten? Beim Kuka ist das alles viel einfacher.
Bin um jeden Ratschlag dankbar.

mfg

Roboteacher

[titan72]

Hallo,
die was? (Zuli), und welche Steuerung überhaupt!?

[roboteacher]

die Kommentare von E/A, Merker, Flags usw.
Das heißt bei KUKA ZULI, und ich hab vier jahre KUKA gemacht, drum ist das noch so drin gespeichert.

[hermo]

Hallo Roboteacher,

ich glaube du kommst aus dem SPS Bereich!!! Ein Roboterprogrammierer kommt mit dem Begriff Zuli nicht klar.....

Such dir in deinem Backup die SUMMARY.DG und öffne diese mit einem Texteditor. Dort findest du die Ein- und Ausgänge (mit Kommentar).

Eine Weitere Möglichkeit wäre eine Datensicherung über FTP-Programm. In dieser Datensicherung hast du automatisch die Dateien (Roboterprogramme, etc.)  im ASCII Format. Unter anderem hast du dann die NUMREG.VA (alle Register mit Kommentar und Wert) und die POSREG.VR (alle Poritionsrtegister mit Kommentar und Wert). Diese kannst du dann mit einem Texteditor öffnen.

Bezüglich dem ASCII Backup kannst du auch mal hier schauen:
http://www.roboterforum.de/roboter-forum/fanuc_roboter/ascii_backup-t6887.0.html


@titan72
er meint eine Zuordnungsliste. Dort sieht man z.b. welcher Eingang bzw. Ausgang welchen Kommentar hat.


Gruß hermo

[titan72]

... noch nie gehört, die Abkürzung, mit Zuordnungsliste hätte ich auch was anfangen können!!!

[hermo]

Hallo Roboteacher,

Ich hatte noch etwas vergessen...

leider kannst du bei einem FANUC Roboter die Kommentare nicht so einfach über einen File editieren, den du in den Controller lädst (zumindest nicht ohne ein kleines KAREL Programm).
Du hättest aber die Möglichkeit über die Webserver des Roboters zu gehen.

Schau mal hier nach, da habe ich die Vorgehensweise beschrieben.
http://www.roboterforum.de/roboter-forum/fanuc_roboter/fanuc_anfaenger-t5064.0.html

Über diesen Modus kannst du dann unter anderem die Kommentare über dein Rechner direkt in den Roboter hacken (ohne die lästige SMS-Funktion am Roboter zu benutzen).

Gruß hermo

[roboteacher]

@hermo
du hast mir sehr geholfen, danke.
musste erstmal noch rausfinden wie man die summary_dg speichert, da ich bisher immer nur die tp-programme gespeichert hab, um sie mir am rechner anzuschauen. aber jetzt kann ich zumindest mir die zuordnungsliste (zuli) auch am rechner anschauen und kann mit dem spsler signalcheck machen usw.
bearbeiten werde ich die zuli aber nur online, das weis ich wie das geht

ich komme nicht aus dem sps bereich, nur bei audi ist das umgangssprachlich so, ich kennen keinen roboterprogrammierer, der nicht weis was zuli heißt

   und ein schönes wochenende

[tschnabel]

hai

ich habe gerade propiert die logbook.ls und die summary.dg mit Notpad zuöffnen.
Hat leider nicht geklappt - ich hätte den tipp gerne ausprobiert. Woran kann es liegen?
Danke Torsten

[roboteacher]

hallo torsten,

also ich konnte die summery_dg und die lokbook.ls öffnen. hast beim tp translater alle einstellungen angepasst? manchmal muss man alles neu einstellen und das verzeichnis neu einstellen. dann sollte es funktionieren.
hab im moment noch keine ahnung warum es bei dir nicht funktioniert.

lg thomas

[tschnabel]

Ws meinst du mit TP Translator - google hat mir da nicht geholfen?

[Bundy]

hai

ich habe gerade propiert die logbook.ls und die summary.dg mit Notpad zuöffnen.
Hat leider nicht geklappt - ich hätte den tipp gerne ausprobiert. Woran kann es liegen?
Danke Torsten

Hallo tschnabel,
ich glaube zu wissen, dass ab Steuerungstyp R-30iA, Du die *.ls und die *.dg - Dateien nicht mehr so einfach über den normalen Text-Editor öffnen kannst. Bis R-3iC konnte man das noch. Die Erfahrung habe ich jedenfalls gemacht.
Ich weiß allerdings nicht, welche Steuerung Du hast.

[tschnabel]

Wir haben die R-J3iB und die R-30iA im Einsatz. Mit Notepad hat es zuerst nicht geklappt - mit Wordpad schon.

[hermo]

Hallo tschnabel & Bundy,

die Dateien mit der Endung *.ls und *.dg lassen sich mit dem Notepade, als auch mit dem Wordpade öffnen. Alternatv geht auch Ultraedit oder jeder andere Texteditor. Dies gilt auch für die Steuerungsgeneration R-J3iB.

Noch einen Info für tschnabel:
Die R-30iA Steuerung ist die selbe Steuerung wie die R-J3iC. Nach meinen Informationen hat man nur den Namen geändert, der Rest ist identisch.

Gruß hermo