wie kann ich überprüfen ob Fanuc überlastet oder nicht? z.b. so wie Kukaload ?

[privet199]

Hallo Roboleutz,

habe eine Frage:

wie kann ich überprüfen  ob Fanuc überlastet oder nicht? z.b. so wie Kukaload ?

Habe  Fanucroboter mit Greifer bekommen.

Greifer ist riesiggggggg.    

Roboter überschleift sehr schlecht.

Sogar wird nur mit 85% in Automatik gefahren.  

Bei 100% wackelt alles.....       arme Betriebsangestellete.

[hermo]

Hallo privet199,

was ist den in den Payloaddaten eingetragen (MENU -> 0 -> 6 -> F1 -> MOTION)? Wenn diese Daten richtig eingetragen sind und die max. Tragalast überschreiten, dann meldet er dir das er überlastet ist (Robot is overload oder so ähnlich). Nach dem Eintragen muss du diese auch noch aktivieren. Das machst du über SETIND (F5). Oder du aktivierst die Daten im Programm über den Befehl PAYLOAD[...].

Normalerweise überprüft der Roboter ständig seine Motorströme. Wenn er zusehr überladen ist, sollte er mit einem Kollisionsalarm aussteigen!!!
Du kannst aber auch mal unter dem STATUS-Bildschirm (MENU -> 0 -> 4 -> F1-> AXIS -> NEXT -> F4) schauen. Dort sollte es einen Punkt namens "DISTURBANCE TORQUE" geben. Dort siehst du die aktuellen Motorströme und die max. bzw. min. erlaubten Motorströme.

Du kannst aber auch im Torque Monitor (MENU -> 0 -> 4 -> F1 -> AXIS (1) -> NEXT (F5) -> MONITOR (F2)) nach schauen. Dort siehst du die Belastung der einzelnen Achsen.


Gruß hermo