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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  Fanuc Roboter (Moderatoren: Sven Weyer, rob76)  |  Thema: @ vor Positionen??? 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: @ vor Positionen???  (Gelesen 723 mal)
titan72
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« am: 22. Februar 2010, 09:33:34 »

Hallo Leutz,
was hat das mit @ vor Positionen auf sich,
1:J @P[100] 100% CNT100  ACC100  ; ???
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‘Go To Statement Considered Harmful’

„Seit Jahren bin ich nun mit der Beobachtung vertraut, dass die Qualität von Programmierern eine abnehmende Funktion der Dichte von GOTO Anweisungen in ihren Programmen ist.“
Edsger W. Dijkstra

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Mujo
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« Antworten #1 am: 22. Februar 2010, 09:46:30 »

er befindet sich aktuell auf dieser Position
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heini0707
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« Antworten #2 am: 23. Februar 2010, 07:30:35 »

aha,
da darf jemand einen gelben Freund programmieren  ylsuper
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titan72
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« Antworten #3 am: 23. Februar 2010, 08:10:32 »

... yes, und mit Roboguide rumschlagen, hatte füher immer nur einen Kompiler und Texteditor (RJ-2, RJ-3) und jetzt eine R-30iA. Viele Wege führen nach Rom mit dem Roboguide, nur welcher ist der schnellste um offline (Notebook) zu programmieren und dann auf die Steuerung ziehen!??
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‘Go To Statement Considered Harmful’

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« Antworten #4 am: 23. Februar 2010, 12:54:22 »

um ehrlich zu sein nutze ich Roboguide auch nur als Kompiler. Ich persönlich habe festgestellt dass, ich offline doppelt so schnell bin als am Roboter. Am PC kannst du halt I/O, R, ... offen stehen lassen und nur hin und her klicken, da hat man bessere Übersicht!
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hermo
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« Antworten #5 am: 23. Februar 2010, 15:36:50 »

Hallo,

Vielleicht wisst Ihr das auch schon?!  Denken Aber ich erwähne es tortzdem nochmal.
Ihr könnten auch den internen Editor von Roboguide nutzen. Der übernimmt dann für Euch auch gleich den Syntax-Check... (siehe Anhang).

Ich programmiere nur so. Feine Sache!!!!!!  supi

Gruß Hermo
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Wenn bereits der Ansatz falsch ist, so führt strenge Logik unweigerlich zum falschen Ergebnis. Nur Unlogik gibt Dir jetzt noch die Chance, wenigstens zufällig richtig zu liegen.
titan72
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« Antworten #6 am: 23. Februar 2010, 16:46:21 »

... von dem internen Editor nutze ich jetzt nur den Kompiler und dann export, ganz Klasse ist es wenn die Option 1A05B-2400-R507 ! Ascii Upload auf der Steuerung ist, dann können *.ls per FTP geladen werden und werden direkt kompiliert!!!
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‘Go To Statement Considered Harmful’

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hermo
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« Antworten #7 am: 23. Februar 2010, 18:19:01 »

Hallo titan72,

die Option ascii-upload ist ne feine Sache. Dafür muss man aber die FANUC-Syntax kennen. Wenn man versehentlich einen Fehler eingebaut hat (soll ja vorkommen  zwink), dann sagt der Roboter nicht wo dieser ist und was falsch ist. Er bringt nur die Meldung "could not load file" (oder so ähnlich). Das kann dir beim Roboguide-Editor nicht passieren....

Gruß hermo
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titan72
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« Antworten #8 am: 24. Februar 2010, 07:12:17 »

Hallo Hermo,
mit Textpad und Syntax-Hervorhebung oder UltraEdit passt das eigentlich immer, aber recht hast du schon!!!  genau !
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