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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  Fanuc Roboter (Moderatoren: Sven Weyer, rob76)  |  Thema: Servo Gun Axes aus der Konfiguration nehmen (Motion Gruppe löschen) 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Servo Gun Axes aus der Konfiguration nehmen (Motion Gruppe löschen)  (Gelesen 549 mal)
Phipse
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« am: 15. Juni 2010, 17:19:19 »

Hallo zusammen,

kann mir jemand mitteilen, wie man bei einer R30iA Steuerung Servo Gun Axes aus der Konfiguration nimmt.

Umbau einer Anlage:
Die Achsregler sind noch drin aber aufgrund eines Motordefektes wurden die Motoren entfernt. Jetzt bekomm ich beim TP-Programm erstellen immer den Fehler, dass Daten nicht initialisiert sind. Ich hab leider noch nie mit zwei Gruppen bei Fanuc gearbeitet, deswegen hoff ich das der Fehler daher rührt.

Kann mir jemand helfen?

Gruß Phipse
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titan72
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« Antworten #1 am: 21. Juni 2010, 08:44:49 »

Hi,

wenn es um die *.tp geht was die Bewegungsgruppen betrifft sollte bei dir DEFAULT_GROUP   = 1,1,*,*,*,*,*; oder so stehen, willst du nur noch eine dann DEFAULT_GROUP   = 1,*,*,*,*,*,*;!

Code:
/PROG  PNS0001
/ATTR
OWNER = MNEDITOR;
COMMENT = ;
PROG_SIZE = 13843;
CREATE = DATE 10-02-17  TIME 22:00:10;
MODIFIED = DATE 10-05-26  TIME 08:24:36;
FILE_NAME = ;
VERSION = 0;
LINE_COUNT = 714;
MEMORY_SIZE = 14303;
PROTECT = READ_WRITE;
TCD:  STACK_SIZE = 0,
      TASK_PRIORITY = 50,
      TIME_SLICE = 0,
      BUSY_LAMP_OFF = 0,
      ABORT_REQUEST = 0,
      PAUSE_REQUEST = 0;
DEFAULT_GROUP = 1,*,*,*,*,*,*;
CONTROL_CODE = 00000000 00000000;
/MN
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‘Go To Statement Considered Harmful’

„Seit Jahren bin ich nun mit der Beobachtung vertraut, dass die Qualität von Programmierern eine abnehmende Funktion der Dichte von GOTO Anweisungen in ihren Programmen ist.“
Edsger W. Dijkstra

Dem haben wir nichts hinzuzufügen!
hermo
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« Antworten #2 am: 21. Juni 2010, 13:14:59 »

Hallo,

ich wollte auch noch meinen Senf dazu geben.
Du kannst diese Einstellung nur ändern, wenn in eine bereits vorhanden Programm keine Punkte hinterlegt sind.

Gruß hermo
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Wenn bereits der Ansatz falsch ist, so führt strenge Logik unweigerlich zum falschen Ergebnis. Nur Unlogik gibt Dir jetzt noch die Chance, wenigstens zufällig richtig zu liegen.
titan72
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« Antworten #3 am: 21. Juni 2010, 13:25:14 »

... oder offline!!!
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‘Go To Statement Considered Harmful’

„Seit Jahren bin ich nun mit der Beobachtung vertraut, dass die Qualität von Programmierern eine abnehmende Funktion der Dichte von GOTO Anweisungen in ihren Programmen ist.“
Edsger W. Dijkstra

Dem haben wir nichts hinzuzufügen!
HelenJames
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« Antworten #4 am: 03. Oktober 2010, 01:03:45 »

I think we all get a little bit distracted from the main topicstarter's theme
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