Roboter Reset an Periferie

[heini0707]

Hi,

weiß jemand, wie man den Roboter-Reset nach draußen geben kann.
Es geht um die Taste am iPendant, währe ein wenig blöd jedes mal nach Not-Aus zu fest instalierten Taste zu laufen, wenn man das iPendant schon in der Hand hat.

MfG heini

[WolfHenk]

Der Reset vom Robbi sollte unter KAREL  mit
TPIN[tp_reset]  (tpi_reset    = 153) erreichbar sein

In TP sieh mal ob Du UOPIN/OPIN-Eingänge am TP hast.

Mit etwas Tricksen läßt sich das sicher was tun.

[heini0707]

Hallo,

die Option Karel habe ich nicht, die gibt es erst ab RJ3iC-Steuerung standartmäsig drin, 800€ wegen einem Ausgang kriege ich bestimmt nicht genehmigt. 
Was ich aber habe ist Multitasking, lässt sich damit vielleicht was einstellen?

MfG heini

[ChrisFTR]

Hallo,

wer hat denn behauptet, daß man die Option Karel auf der Steuerung haben muß um einen 1-Zeiler laufen zu lassen?

Ein Problem besteht nur dann, wenn du deinen Code nicht übersetzen kannst.

Karel Proggies laufen immer 

Das Einzige was du nicht machen kannst ist dir Programmvariablen ansehen (Data -> Type -> Karel Vars bzw. Karel Pos...

[rob76]

warum so kompliziert???? schau dir mal die uop schnittstelle an. da gibts ein ui der heist RESET. 3 mal darfst du raten was der eingang macht....

[ChrisFTR]

Hi,

ich denke, die Frage war, wie man den Reset-Taster vom iPendant (oder Standard -> ist nämlich Wurscht) abfragen bzw. an die SPS witergeben kann, damit die gesamte Anlage quittiert werden kann.

Und dann geht es halt nicht über den UOP-Eingang "fault reset", oder?

Gruss Chris

[WolfHenk]

Also unter KAREL gehts jedenfalls immer. Und KAREL läuft auf jedem FANUC

Man kann vielleicht den TP-Eingang bei den Eingängen finden (nicht DIN oder UOP. Ich glaube SOP hießen die....

Die solltest Du jedenfalls mal ansehen.
Sonst hilft wirklich nur KAREL

Wolfram

[rob76]

ups...verlesen.  tp eingänge findest du aber definitiv nicht unter irgendwelchen i/o´s weder uop sop oder was auch immer. nur in karel gibts die tpin's

[WolfHenk]

jau. grade auch live getestet.

Was hastn fürn Robbi, dann kann man Dir vielleicht ein kleines karelfile basteln.

WH

[heini0707]

Hi,

das währe natürch sehr nett von dir. 
Ich hab R2000 mit RJ3iB.

Ich möchte auch selbs in Karel einsteigen, gerade wegen I/O`s, den Rest kriege ich auch so hin. 

MfG heini

[WolfHenk]

Schau mal das hier

Code:

--============================================================================
 --
 -- Projekt     : Reset von TP nach DOUT
 --
 -- MODUL       : askres.KL
 --
 -- Beschreibung: Routine um den TP-Eingang RESET nach DOUT[x] zu bringen
 -- Register [77] liefert die Integerzahl für den gewünschten DOUT
 --
 --    Author      : Wolfram Henkel
 --
 --    Datum     Name         Modifikation
 --    ------------------------------------------------------------------------
 --    06. Dezember 2006 W. Henkel    -- Erstellung
 --============================================================================
 --
 --              Alle Rechte vorbehalten
 --              Copyright (C)   2006
 --              Wolfram Henkel
 --
 --============================================================================

PROGRAM askres

%ALPHABETIZE

%NOLOCKGROUP

%NOPAUSE     = COMMAND + TPENABLE + ERROR

%COMMENT     = 'reset2dout'

CONST
tpireset    = 153

VAR

   -- Eigene Variablen
  status       : INTEGER                -- Statusvariable von Build In Routinen
  real_flag    : BOOLEAN                -- Identifizierung Integer oder Realwert in Register
  int_value    : INTEGER                -- R?ckgabe des Integerwert in Register
  real_value   : REAL                   -- R?ckgabe des Realwertes in Register

--*******************************************************************
-- Hauptprogramm
--*******************************************************************

BEGIN
repeat
  GET_REG(77, real_flag, int_value, real_value, status)
 -- Wert aus Register [77] lesen (Welcher Ausgang ist an solang TP-Reset gedrückt ist)
dout[int_value] = TPIN[tpreset]
until real_value=0 --programm läuft endlos bis Register 77 eine 0 enthält
END askres

[rob76]

hier das ganze auch lauffähig......





PROGRAM askres

%ALPHABETIZE

%NOLOCKGROUP

%NOPAUSE     = COMMAND + TPENABLE + ERROR
%NOBUSYLAMP    -- BUSY und RUNNING AUS
%COMMENT     = 'reset2dout'

CONST
tpireset    = 153

VAR

   -- Eigene Variablen
  status       : INTEGER                -- Statusvariable von Build In Routinen
  real_flag    : BOOLEAN                -- Identifizierung Integer oder Realwert in Register
  int_value    : INTEGER                -- R?ckgabe des Integerwert in Register
  real_value   : REAL                   -- R?ckgabe des Realwertes in Register

--*******************************************************************
-- Hauptprogramm
--*******************************************************************

BEGIN
repeat
  GET_REG(77, real_flag, int_value, real_value, status)
 -- Wert aus Register [77] lesen (Welcher Ausgang ist an solang TP-Reset gedrückt ist)
 DELAY 100  -- immer für eine unterbrechung in so kurzen hardloops sorgen sonst wird das tp-display extrem in die knie gezogen
 IF TPIN[153]= TRUE OR TPIN[159]= TRUE THEN      --  TPIN153-->RESET  TPIN159-->SHIFT+RESET
dout[int_value] = TRUE
ELSE
dout[int_value] = FALSE
ENDIF
until int_value=0 --programm läuft endlos bis Register 77 eine 0 enthält
END askres

[WolfHenk]

 

[heini0707]

Halöle,

könnte mir jemand erklähren was die Zeile:

Code:

GET_REG(77, real_flag, int_value, real_value, status)

Bedeutet?

Mir ist auch nicht klar ob das Programm auf HOLD-Taste reagiert oder nicht.

%ALPHABETIZE 

MfG heini

[WolfHenk]

GET_REG(77, real_flag, int_value, real_value, status)

Eine im Robbi fest eingebaute Routine, die hier das Register 77 ausliest und die entsprechenden Variablen zurückliest.
Real_Flag TRUE heißt es wird eine realzahl gelesen. Sie ist in Real_Value zu finden.
Real_Flag FALSE heißt es wird eine Integerzahl gelesen. Sie ist in Int_Value zu finden.
Status ist ein integer, welcher den Fehlercode eingebauter Routinen rückmeldet.

%ALPHABETIZE ist die Anweisung, die Variablen im Bereich vars/KAREL Vars in alfabetischer Reihenfolge anzulegen

%NOLOCKGROUP heißt, es werden KEINE Achsgruppen angesteuert
%NOPAUSE     = COMMAND + TPENABLE + ERROR --- Siehe Handbuch...