RJ 3 Steuerung mit I/O Konfiguration enhanced

[paintrobotics]

Ich habe einen Kunden, der hat sich einen gebrauten P 145  zugelegt. Dieser Roboter ist ein Re-import und hat amerikanischen Standart. Er stammt aus einer Anlage mit insgesamt 6 Robotern, die anscheinend über eine Allen bradley gesteuert wurden. Nun will der Kunde den Roboter allein betreiben und die Jobs per Hand eingeben. Jedoch bekomme ich den Robi nicht in den Produktionsmodus. Anscheinend ist in der Kofiguration der I/O die "enhanced Schnittstelle" Schuld. Diese Schnittstelle wird wohl mehr in der Automobilindustrie eingesetzt. Ich hatte bisher nur mit der Standartschittstelle zu tun. Man sagte mir, es gäbe nur zwei Möglichkeiten. Entweder eine übergeortnete Steuerung anhängen (kommt eher nicht in Frage) oder neue Software. Kennt sich jemand mit dieser Schnittstelle aus?

[ali_aus_bengali]

Hi, die Holzhammermerthode "INIT-Start" kann die evtl. helfen. Aber da der Roboter danach dumm ist mußt du ein Backup haben und bestimmte Dateien zurückladen. Du solltest also wissen was du machst.
 
Im Klartext: INIT-Start stellt den FANUC-Standart her, aber der Roboter ist danach nicht mehr gemastert und bei älteren Steuerungen fehlen im Backup evtl. geladene Karelprogramm. Also Vorsichtig sein.

Grüße

[ali_aus_bengali]

Hi, ich habe mal in meinen Amerikanischen Unterlagen nachgesehen, das "ENHANCED-IO" ist ein Softwareoption. Das heißt, mein Tip mit dem INIT-Start funktioniert nicht. So wie das aussieht, brauchst du ein neues Betriebssystem von FANUC.
Grüß

[paintrobotics]

Die einzige Chance war wirklich die Software ohne diese Option neu aufzuspielen. Fanuc-Robotics in Neuhausen hat mir geholfen. Vielen Dank für die Mühe.