Reference Position

[roboteacher]

Hallo Leute,

Kann mir jemand weiterhelfen?

Ich soll die Referencposition programmieren. Ist das die Kanonenstellung zum Justieren des Roboters oder zum Überprüfen des Werkzeuges, ob alles in Ordnung ist.

Da laut VW-Standard die Referenzposition in Automatik angewählt werden kann, kann es doch normaler weise nicht die Justage Stellung sein oder? Die darf doch nur in Hand gefahren werden. Leider konnte mir bisher niemand genaueres sagen. Sondern einfach nur, mach mal.

Und aus dem Standard werd ich nicht so ganz schlau.

Wär gut, wenn mir jemand eine Aussage machen kann dazu.

Danke

Roboteacher

[WolfHenk]

Der Fanuc hat mehrere Refpos. Wenn sich der Robot in dieser Position befindet, kann ein Ausgang geschaltet werden.

genaueres im Handbuch.

[roboteacher]

das dacht ich mir schon, nur das problem ist, das ich kein handbuch habe. muss eine katastrophale anlage wieder auf standard usw bringen. und habe aber nix dazu und muss mir alles rgendwo her suchen usw.