Halöle,
es werden demnächst schon langsam die neuen Steuerungen eingeführt, natürlich mit Vor- und Nachteilen.
Vorteile: USB-Stick möglich, Multitasking und Backgroundlogik sind standart und viel mehr
Nachteile: WINOLPC geht nicht mehr, muss neue Software gekauft werden. Roboguide oder die abgespeckte Version davon.
Software ist Software, muss gekauft werden, kann man nichts machen. Was wir auch getan haben.
Problem ist, da hat man am PC das Abbild von iPendant eins zu eins, ich finde es zu umständig, mich durch die Menüs durchzuklicken.
Ein Ausweg könnte ich mir vorstellen, in dem die Programme mit dem Editor (.LS) erstellt werden und in Roboguide reingelesen werden.
Jetzt eigentlich meine Frage: hat jemand schon so etvas enliches erstellt, oder eine Ahnung davon wie es geht?
So sehen die .LS -Files aus:
/PROG WARTE
/ATTR
OWNER = MNEDITOR;
COMMENT = "Warte auf Marke1";
PROG_SIZE = 448;
CREATE = DATE 06-09-08 TIME 15:10:09;
MODIFIED = DATE 06-12-09 TIME 11:45:26;
FILE_NAME = ;
VERSION = 0;
LINE_COUNT = 20;
MEMORY_SIZE = 840;
PROTECT = READ_WRITE;
TCD: STACK_SIZE = 0,
TASK_PRIORITY = 50,
TIME_SLICE = 0,
BUSY_LAMP_OFF = 0,
ABORT_REQUEST = 0,
PAUSE_REQUEST = 0;
DEFAULT_GROUP = 1,*,*,*,*;
CONTROL_CODE = 00000000 00000000;
/MN
1: !Programm zum Warten auf M. ;
2: !Warten auf Anfang ;
3: ;
4: !Setzen Maschine #1000 ;
5: DO[12]=ON ;
6: ;
7: !Warte auf #1100 ;
8: WAIT DI[17]=ON ;
9: LBL[100] ;
10: ;
11: WAIT .20(sec) ;
12: ;
13: !Ruecksetzen Maschine #1000 ;
14: DO[12]=OFF ;
15: ;
16: !warte auf COM1 aus ;
17: LBL[101] ;
18: WAIT DI[1]=OFF ;
19: ;
20: WAIT .20(sec) ;
/POS
/END
Problem ist halt auch, dass die Zeichenanzahl strengstens beachtet werden muss, ich weiß gar nicht ob mit UltraEditor so was geht.
MfG heini
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