Programm erstellen

[Biele]

Hallo zusammen

Ich wollte nur mal wissen wie ihr eure Programme aufbaut .

z.B. Hauptprogramm (ohne Bewegungs Befehle), Unterprogramme für rechen, greif und ablege Positionen ....

Wie ist es bei Euch ?

gruß

steffen

[Sven Weyer]

Über Programmstrukturen gibt viele unterschiedliche Auffassungen. Wie man an den verschiedene Programmen sehen kann.
Aber ich für mein Teil halte es so das ich Bewegungen von Logik trenne soweit das die Applikation zu lässt. Wenn dadurch Taktzeitprobleme auftreten ist es aus mit der Struktur und sie wird soweit notwendig aufgeweicht.
Ansonsten sobald ein Programmteil mehr als zweimal vorkommt wird ein Unterprogramm erstellt, soweit machbar. Wenn es sich in Parametern unterscheidt wird ein Unterprogramm mit Parameterübergabe eingerichtet. So bleibst Du flexibel wenn der Kunde auf einmal mit seine Applikation eine 180 Grad drehung hinlegt und anstatt "Brötchen backen" doch lieber "Kaffee kochen" möchte. Wäre ja nicht das erste mal, nee war.

Gruß
Sven

[Biele]

genau seh ich das auch in einzelnen bausteinen das der ablauf fexibel umgestaltet werden kann .
wie du sagst heute KUNDE: wir wollen nur "Brötchen backen" dann die frage ICH: sicher ? KUNDE: ja nur "Brötchen backen" mehr nicht! und dann morgen  KUNDE: ja "Kaffee kochen" das muss die natürlich auch können das ist ja fast das gleiche! warum dauert das so lang? 

gruß