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News: >> Roboterprogrammierer gesucht !? <<

Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  Fanuc Roboter (Moderatoren: Sven Weyer, rob76)  |  Thema: Positionsanzeige im TP-Programm 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Positionsanzeige im TP-Programm  (Gelesen 463 mal)
roboluter
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« am: 15. Juli 2010, 13:57:22 »
Hallo zusammen,
bei all unsreren Fanuc-RB mit RJ3 Steuerung wird beim FWD/BWD-Verfahren das Erreichen eines Punktes durch ein @ vor der Programmzeile angezeigt. Nun haben wir einen neuen Roboter von Fanuc erhalten (RJ3iB Mate mit LR Mate 200) bei dem der aktuelle Punkt in dieser Art nicht mehr kenntlich gemacht wird. Meine Frage ist nun, ab dieses Feature von Fanuc abgeschafft wurde oder ob es dafür eventuell eine Variable gibt die ich auf TRUE setzen muss.

Schon mal vielen Dank.
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titan72
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Beiträge: 869
« Antworten #1 am: 15. Juli 2010, 15:44:17 »
... ich denke es liegt an der Mate Variante der Steuerung!!!
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‘Go To Statement Considered Harmful’

„Seit Jahren bin ich nun mit der Beobachtung vertraut, dass die Qualität von Programmierern eine abnehmende Funktion der Dichte von GOTO Anweisungen in ihren Programmen ist.“
Edsger W. Dijkstra

Dem haben wir nichts hinzuzufügen!
heini0707
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« Antworten #2 am: 15. Juli 2010, 20:02:12 »
hi,
bist du sicher, dass es ein RJ3iB. Meine zeigen alle das "@" an, hab mehrere stehen, auch die ganz neuen!
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roboluter
Stammgast
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Beiträge: 38
« Antworten #3 am: 15. Juli 2010, 20:40:01 »
Ja, bin mir sicher: Steuerung RJ3iB Mate (also der kleine Controller mit je drei Achsen auf einer Servokarte) und daran ein LR Mate 200 iB.
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mike
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« Antworten #4 am: 15. Juli 2010, 20:54:46 »
Genau den gleichen haben wir auch,und da wird auch das @ angezeigt.



Gruß
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Hubraum ist durch nichts zu ersetzen, außer durch noch mehr Ladedruck
ali_aus_bengali
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« Antworten #5 am: 16. Juli 2010, 13:46:44 »
Hi, bei Positionen die mit einem Offset oder Tooloffset angefahren werden erscheint das @ nicht.
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