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News: >> Roboterprogrammierer gesucht !? <<

Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  Fanuc Roboter (Moderatoren: Sven Weyer, rob76)  |  Thema: OLPC Pro Karel Programm ausführen lassen 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: OLPC Pro Karel Programm ausführen lassen  (Gelesen 1274 mal)
Mujo
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Beiträge: 51


« am: 18. Februar 2010, 15:09:39 »

OLPC Pro 6.4 Rev. E
RJ3iB mit M16iB

Hallo

Habe das SET_IO Karelprogramm um die Greiferkreise je nach Produkt umzuschreiben.
Wenn ich nun in der Simulation den Aufruf des Karelprogramms einmal durchsteppen will, dann geht es nicht.
Am realen Robi kein Problem. Muss ich hier noch was einstellen oder reinladen. Wenn ja - wie?

Es kommt noch die Meldung Call Programm failed und Programm does not exist.

Danke
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Fred Clever
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Beiträge: 91



« Antworten #1 am: 19. Februar 2010, 06:56:23 »

Guten Morgen Mujo,

Du solltest natürlich das KAREL Programm auch in OlpcPro in den Roboter laden. =)
Wie hast Du überhaupt die Zelle erstellt? Frei heraus? Oder über ein Backup des realen Roboters?

Wenn Du die Variable "$KAREL_END" auf "TRUE" setzt kannst Du Dir unter "SELECT" auch KAREL-Programme anschauen (F1 - TYPE).
Schau einfach mal nach, ob der virtuelle Roboter das Programm geladen hat.

Falls nicht, musst Du das Programm noch laden.
Im Zellen-Browser (Fenster linke Seite) rechtsklick auf Programme und auf "Laden/Load", und dann einfach das Programm auswählen. =)

Gruß
Fred

EDIT:
Übrigens gibt es bereits die OlpcPro V6.40 Rev. I.
Die kannste Dir vom FTP-Server von Fanuc herunterladen. Ist zu empfehlen, läuft um einiges stabiler (eigentlich keine Kunst =D).
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Hoffnung ist der erste Schritt auf dem Pfad der Enttäuschung.
Mujo
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« Antworten #2 am: 19. Februar 2010, 07:35:37 »

Danke für die Antwort.

Über ein Backup. Deshalb habe ich eigentlich gedacht, dass das Karel Programm geladen sein müsste.

Hat funktioniert. Gestern ging es nicht. Muß mal schauen ob es nur bei bestimmten Karel Programmen spinnt.

War zuletzt vor ca. 1 Jahr auf dem FTP Server. Komme jetzt nicht mehr drauf. Hat sich die Adresse geändert? Oder mein Admin hat mal wieder was gespeert. Wenn Du mir die Adresse mitteilen könntest, wäre ich dankbar.

Grüsse
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Mujo
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« Antworten #3 am: 19. Februar 2010, 08:06:31 »

Hallo

Also über http://ftp://ftp.fanucrobotics.de bekomme ich keine Verbindung und mein Admin weißt alle Schuld von sich. Falls die Adresse nicht offiziell weitergegeben werden darf, so ruf ich halt direkt bei Fanuc an. Oder Du schreibst Sie mir.

Danke
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Fred Clever
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« Antworten #4 am: 19. Februar 2010, 10:28:10 »

Hallo Mujo,

bei der FTP-Adresse solltest Du das http:// weglassen, also:

ftp://ftp.fanucrobotics.de

dann sollte Dich der Browser gleich nach Benutzername und Passwort fragen. =)

Gruß
Fred
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Hoffnung ist der erste Schritt auf dem Pfad der Enttäuschung.
Mujo
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« Antworten #5 am: 19. Februar 2010, 10:47:23 »

Ich hab den Fehler gemacht das ich es im Internet Explorer eingegeben habe und nicht im Datei Explorer. Jetzt gehts. Danke
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privet199
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« Antworten #6 am: 08. März 2010, 08:35:55 »

Hey Mujo,

die Adresse ist immer noch die gleiche, auch der Benutzername.
Fanuc hat nur das Passwort geändert auf "Robotics10".

Gruß
Fred

Hallo, kann bitte jemand sagen  welche Benutzername wird für Fanuc-FTP?
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