Multitasking bei RJ-Steuerung...

[SMA]

Hallo liebe Fanuc-Spezialisten,

wende mich mit folgendem Problem an Euch: Besteht bei RJ-Steuerung die Möglichkeit, eine Art Multitasking zu realisieren? Ich möchte, daß neben dem eigentlichen TP-Programm (mit Verfahranweisungen) ein zweites Programm im Hintergrund abläuft (ohne Bewegungsanweisungen - nur Berechnungen, ...). Wenn möglich, sollte dieser Hintergrundtask auch nicht bei Not-Aus bzw. Hold unterbrochen werden. Gibt es irgend eine Möglichkeit, so etwas in der Art zu lösen?

Bin für jeden Tip dankbar.


Martin.

[WolfHenk]

karel

und wenn du einen menüeintrag beim [inst] hast wo run dabeisteht, kannst du tp-programme laufen lassen (keine Achsgruppe und ignore pause in den Dateieigenschaften auswählen.

weiß aber nicht, ob der rj das schon kann.

[SMA]

Hallo,

mit Karel hab ich bisher leider keinerlei Erfahrung. Weiß nur, daß es eine Pascal-ähnliche Hochsprache sein soll. Habe Programmiererfahrung in Pascal und C/C++ - sollte also nicht das große Problem werden. Brauche ich spezielle Tools/Softwares zum Programmieren in Karel?

Finde ich diesen [INST]-Eintrag in den Systemvariablen oder was meinst Du damit?

Gruß,   Martin.

[Mad_Robot]

Hallo,
dies multitasking funktioniert. Habe hier nur die RJ- Steuerungen.
Bei uns wurde es über ein Karel Prog realisiert. Und wie Wolfhenk schon sagte "Pause" und "und "Not- Aus" ignorieren.

So jetzt stellt sich der fachmänischelaie aber die Frage, hmm, wie kann ich das Prog denn mal Stoppen.

Tip
Setz eine Abfrage eines DO mit rein, den du manuell auf 1 setzt wenn du das Prog anhalten willst.

[WolfHenk]

ich löse das über ein Register oder ne Variable..

If variable=true then
  end
endif

[SMA]

Hallo,

wo schalte ich denn die Optionen "Pause und Not-Aus ignorieren" aus bzw. ein. Und irgendwo muß ich doch festlegen, daß eine gewisse Anzahl an Tasks zugelassen werden - in meinem Fall 2 Tasks. Wie gesaht, es handelt sich hier um RJ. Bei RJ3 beispielsweise ist das kein Problem.
Könnt Ihr mir das etwas konkreter beschreiben - vielleicht mit einem Beispiel.

Martin.

[Jim Tyrer]

If you have R-J3iC type controller you can run TP program in the background.
Wenn du hast R-J3iC Steuerung, es ist möglich, TP Programm im Hintergrund laufen zu lassen.
Never used it on a R-3iB.
Haben es nie auf einem R-3iB verwendet.

See section 6.28.6 Background Logic of Fanuc R-J3iC documentation or 6.27.6 Background Logic of R-J3iB.
Abschnitt 6.28.6 Hintergrund-Logik der Fanuc R-J3iC Unterlagen oder die 6.27.6 Hintergrund-Logik von R-J3iB lesen.

Und ja, weiß ich, daß mein Deutsch schlecht ist

[SMA]

Nein, nein,...

es handelt sich um einen RJ bzw. RJ1. Bei RJ3 haben wir das auch schon mal gemacht. Nicht aber bei einer alten Steuerung (RJ).
Wer kann mir helfen?

Martin.

[WolfHenk]

Der RJ? Oha...

Meine, das geht dann nur unter KAREL

Das alte Karel läuft bis W98 problemlos.

Such Dir schonmal nen alten Rechner....