MCTL-003 system is in error status

[titan72]

Hallo zusammen,
habe hier einen R-2000iB/165F V7.30P/32 mit R-30iA, wenn TP auf on und deadman gedrückt, alle Fehler mit reset beseitigt und dann mit shift und jog eine Bewegung ausgelöst wird kommt immer MCTL-003 system is in error status. Der will sich nur bewegen lassen wenn ich einen shift/reset mache, ist jetzt 2 Jahre her mein letzter Fanuc und kann mich nicht an so ein Verhalten erinnern, hat da jemand Plan was geht!??

[Bundy]

Hallo titan,
habe einen R-2000iB/210F; Version: 7.60P/03; R-30iA.
Ist bei mir genau das Gleiche. Bin jetzt auch nicht der FANUC-Spezi, aber ich denke, dass dies völlig normal ist.

[hermo]

Hallo Bundy & titan72,

ich habe mal in meinen Unterlagen gestöbert und habe die Fehlermeldung gefunden. Leider sagt die Beschreibung nicht wirklich viel aus!!!

MCTL-003 NONE system is in error status
(Ursache) Da ein Fehler im System vorliegt, wurde die Bewegungssteuerung nicht vergeben.
(Abhilfe) Beheben Sie den Fehler und wiederholen Sie die Operation.

Hältst du während du auf "ON" schaltest den deadman gedrückt? Falls ja, da kommt der Fehler bestimmt daher (könnte ich mir zumindeset vorstellen).
Hast du mal in deiner Fehlerhistory geschaut, welcher Fehler noch ansteht?


Gruß hermo

[ali_aus_bengali]

Hallo,
es gibt beim Fanuc einige Fehler die sich nur mit einem SHIFT & RESET zurücksetzen lassen bzw. der Roboter laßt sich nur mit SHIFT & RESET bewegen (z.B. Handbroken wenn das HBK-Signal noch aktiv ist; oder Collisionalarm wenn der Roboter noch "in der Collision steht"). Hilfreich ist hier der Alarmscreen, da evt. mehrere Fehler anstehen oder die Alarmhistory. Sieh mal hier nach und lass es uns wissen.
 

[titan72]

... da der Profi-DP noch nicht angeschlossen ist kommt neben der MCTL-003 noch die PROF-017 Slave disconnected, ansonsten keine weiteren Fehler. Gab es den SHIFT,RESET auch bei R-J3iB?

[ali_aus_bengali]

Hallo,
dein System ist nicht Fehlerfrei da keine Kommunikation mit dem Profibus aufgebaut werden kann. Du kannst im Profibussetup des Roboters "ERROR ONE SHOT" auf True setzen, damit du nur einmalig einen Reset auf dem Roboter geben mußt, oder du ziehst die Profibus karte einfach aus dem Slot (bei ausgeschaltetem Controller). Dann mekert der Roboter einmalig beim Booten an das die Karte fehlt, aber sonst sollte das dann gehen.
Gruß ali_aus_bengali

[heini0707]

ich glaub dass es dein erster RJ3iC / R30iA
Zum bewegen musst du den Schlüsselschalter auf T2 stellen. Bei dem RJ2-iC war es noch nicht erforderlich.
Aus Sicherheitsbestimmungsgründen ist es jetzt geändert worden!

[titan72]

Hallo,
also es ist meine erste R-30iA und bewegen lässt er sich auch in T1, halt nur nach SHIFT, RESET. Und da ich den noch nicht kannte stand ich erst mal da nach dem einschalten mit meinem nur RESET und nix ging!!!