Info welches PRG gerade angewählt ist

[Dirk H]

Hallo an alle,

gibt es bei Fanuc eine Variable wo drin steht welches Programm gerade angewählt ist??
Gibt es eine möglichkeit das man nach Netz AUS/EIN vorgibt welches Programm angewählt werden soll? Nichts über PNS oder so. Wir starten unsere Roboter immer über den DI6 also normaler Starteingang, aber wenn einer ein falsches Programm angewählt hat läuft halt dieses los und das ist in gewissen Positionen nicht so gut.

Vielen Dank schon mal im voraus

Gruß
Dirk

[heini0707]

Hi,

1. Variable heisst: $TP_DEFPROG -- Programmanzeige
2. Es ist dringend zu empfehlen mit Referenzpositionen zu arbeiten:
       Setup/ Referenzpositionen
       Damit wird ein Ausgang gesetzt wenn der Roboter an einer Position steht