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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  Fanuc Roboter (Moderatoren: Sven Weyer, rob76)  |  Thema: Hold 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Hold  (Gelesen 427 mal)
Oliver
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Beiträge: 4
« am: 03. Mai 2010, 20:04:42 »
folgendes problem,

ich möchte meinen robo über ein sps-signal in den "pause modus" also zum anhalten bringen, ich habe schon mehrfach nachgelesen das diese funktion mit dem hold-signal in der robotersteuerung zu realisieren sei. kann mich da mal bitte jemand auf den richtigen weg bringen. also was genau muss ich einstellen um den roboter anzuhalten und was um ihn wieder weiter fahren zu lassen...
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WolfHenk
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« Antworten #1 am: 03. Mai 2010, 23:13:48 »
HOLD auf 0 ist anhalten 
HOLD ist ein UOP-Eingang
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Wolfram (Cat) Henkel

never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

"Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."

http://www.xing.com/go/invita/5634410

PMs mit Anfragen wie "Wie geht das..." werden nicht beantwortet. Diese Fragen und die Antworten interessieren jeden hier im Forum.
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heini0707
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« Antworten #2 am: 04. Mai 2010, 09:05:28 »
Eigentlich hast du zu wenig darüber geschrieben was genau passieren soll. Auf Vermutung basierend:

   1:  WAIT DI[10]=ON;

Solange DI[10] aus ist, wartet der Roboter!
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stgo
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« Antworten #3 am: 04. Mai 2010, 10:58:18 »
Wir haben bei uns die UOP-Signale auf Profibus verbunden und können dann über die SPS den Roboter auch über das HOLD-Signal anhalten und wieder starten (wie von WolfHenk erwähnt). Wenn nötig kann man in Programmen auch das HOLD-Signal ignorieren, siehe dazu hier http://www.roboterforum.de/roboter-forum/fanuc_roboter/controlcode-t5972.0.html
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