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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  Fanuc Roboter (Moderatoren: Sven Weyer, rob76)  |  Thema: Gruppenausgänge 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Gruppenausgänge  (Gelesen 716 mal)
mike
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« am: 28. April 2010, 13:57:10 »

Hallo,
weiß jemand, ob man bei der RJ 3iC Steuerung Gruppenausgänge konfigurieren kann,auch wenn diese physikalisch nicht da  sind?


Gruß
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Hubraum ist durch nichts zu ersetzen, außer durch noch mehr Ladedruck
Thilbi
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« Antworten #1 am: 28. April 2010, 15:50:00 »

Hallo zurück,

wenn man in der E/A-Konfiguration die Ausgänge auch nur virtuell anlegst kann sollte es auch bei den Gruppenausgänge möglich sein.
Konfiguration Ausgänge z. B.:
Ausgänge 1-16
Rack          0
Slot           0
Start         1

Gruppenausgang:
GO[1]
Rack        0
Slot         0
Start PT   1
Num PT   16

Gruß
Thilbi
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mike
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« Antworten #2 am: 29. April 2010, 13:39:10 »

So,klappt ganz gut.Danke für die Info
Die einzigste Sache die mich noch stört,ist,das die GO's nicht anbleiben,wenn
die Steuerung neu gestartet wird.Weiß jemand was dadrüber?




Gruß
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Hubraum ist durch nichts zu ersetzen, außer durch noch mehr Ladedruck
heini0707
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« Antworten #3 am: 04. Mai 2010, 09:02:44 »

Es geht eigentlich ganz einfach:
in Backgrounlogik folgendes reinschreiben:
  1:  GO[1]=(R[51]);
  2:  GO[2]=(R[52]);

Ab jetzt sind die GO`s nur über R[51/52] anzusprechen, bleiben nach dem Neustart an!
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titan72
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« Antworten #4 am: 17. Juni 2010, 12:27:27 »

Hi,
du kannst auch unter SYSTEM/CONFIG/2 I/O power fail recovery auf RECOVER_ALL stellen!
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‘Go To Statement Considered Harmful’

„Seit Jahren bin ich nun mit der Beobachtung vertraut, dass die Qualität von Programmierern eine abnehmende Funktion der Dichte von GOTO Anweisungen in ihren Programmen ist.“
Edsger W. Dijkstra

Dem haben wir nichts hinzuzufügen!
rob76
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« Antworten #5 am: 17. Juni 2010, 12:58:40 »

Um Titan72 noch zu ergänzen,

das recovern geht nur wenn Du einen Warmstart machst.

Also in der Config noch "USE HOTSTART" auf TRUE.
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